采矿自动化系统规划-副本.pdfVIP

采矿自动化系统整体设计规划 一、赞比亚铜矿概况 赞比亚铜矿是隶属于中国有色集团的大型露天矿山，运输方式主要采用铲装 作业、矿用汽车运输。生产规模年处理矿石量约为 1500 万吨。预计采场前期有 91 吨 TR100 矿车 20 辆；反铲 4 台。后期矿车 10辆。 二、采矿自动化系统 2.1 采矿自动化系统实现的总体目标 1）、稳定矿石品位，以满足后续生产工艺流程及自动化 2）、实现消耗最低、产量最大的采运目标 3）、提高工作和生产效率 4）、加强采矿管理 5）、实现采矿生产自动调度管理系统与 MES 和 ERP 系统的连接，使 MES 及公 司 ERP 系统可以对采场的实时生产数据进行采集、查询等。 2.2 采矿自动化系统总体思想 1)、根据采场特殊的现场因素，以系统总体目标和建立数字化采矿系统为原 则设计采矿自动化系统 2)、在设计过程中，综合考虑系统的先进性、适应性和可扩展性 3)、实现该系统与选矿自动化、MES 系统及公司 ERP 系统的衔接 2.3 采场自动化系统组成 1)、采矿地质模型软件 采用国内外成熟的地质分析软件，并具备根据我矿实际情况做二次开发 的功能。地质模型从地质勘探阶段起,随着勘探程度的不断加深和采矿工程 的推进,地质模型需处于一种不断修改、逐渐与实际贴近。为了达到最佳的 经济效益,需要从地质勘探阶段到采矿过程中不断地修改地质模型,以最小 误差反应原始地层状况。在这一过程中需将手工建模和计算机软件建模的优 势结合起来,以期达到更高精度的地质模型,根据地质模型反应出的情况，尽 可能实现配矿功能，使矿石性质稳定的效果，从而更好地为生产设计服务。 2)、模拟爆破设计与牙轮钻 GPS 高精度定位系统 模拟爆破设计主要是根据采区地质模型及其他计划数据，对采区内部进 行模拟爆破，系统根据模拟数据及爆破效果，这些数据经过更改校正后传送 到牙轮钻机的智能终端上，经行高精度布孔打孔。同时将这些数据传送到调 度指挥中心分析。 基于 GPS 卫星高精度定位技术的露天矿牙轮钻自动布孔系统是一项新 技术。为了逐步形成露天采矿自动化生产组织与管理体系，可将 GPS 技术与 爆破设计与计划系统和矿山工程系统相结合，实现钻机自动布孔。 3)、采场边坡动态监测 随着采矿生产的进程在不断的加高、加陡，部分区段已经陆续开采到界，边 坡的服务年限要维持到整个矿区的开采生产的终结，为保证生产安全和避免人员 伤害，采用监测手段对已形成的边坡进行监测，预测预报边坡变形破坏情况，为 安全高效生产提供可靠信息。边坡变形 GPS 自动监测系统建设目标是以可靠性、 安全性、可扩展性、可管理性、先进性、实用性、经济性为原则的、能满对边坡 内危险塌陷区实行实时监督、发现险情能及时处理、及时决策等功能，确保边坡 安全生产。 边坡变形监测： 1、在边坡周边重要建筑物地区设立边坡变形长期监测点。 2 、监测精度达到毫米级。 3、监测次数：监测次数可变，可由人工设置。雨季及边坡危险期可增加监测 次数。 4 、自动化监测程度：每天按设置时间，自动将监测点观测数据传到监测中心， 监测中心自动计算变形值。当变形超限，将自动报警。 5、野外监测数据传输到中心站延时＜2S 6、中心站可以遥测监测设备工作状态，可遥控监测站采样率，传输间隔 7、变形预警时间小于 3 小时 4)、GPS 矿车调度系统 1、调度系统的总体目标 整个系统通过计算机对装、运、卸的全过程进行控制与管理，自动实现各种 生产资源的合理配置和利用，实现效率最高，消耗最低, 产量最大的智能派车的 目标。并为进一步加强生产组织，加强设备管理，提高设备保证能力；加强企业 管理，促进管理提升；实现提高生产效率、降低生产成本、提升管理、决策水平。 (1)实施自动调度系统，优化车铲配比，达到车不等铲，铲不等车，车辆运 距最短等生产效果，从而实现整体生产能力的提高，使采矿综合效率提高 8-20%。 (2)采集生产过程中的实量等数据，实时体现各设备的生产能力，动 态车、铲 配比，实现效益最大化。