非平行光大视场角远距离瞄准仪设想.docVIP

非平行光大视场瞄准仪 2009.9.10. 常见的瞄准仪大都采用平行光系统，发光光源和光敏接收元件均安装在同一个光学系统之内并且处于平行光管的焦平面位置上。光管的出射光和入射光均以平行光形式出现，其工作敏区即准直和平移敏区受到准直目标-直角棱镜宽度、工作距离、平行光管的口径和焦距长度等因素的限制。在需要扩大工作敏区时这种结构显示出不足。为了扩大瞄准仪的工作敏区，本人所知美国*瞄准仪采用光管外部非平行光光源而我所老式光学瞄准仪采用光管内面光源。 参考美国*瞄准仪方案,提出一种非平行光光电瞄准仪的粗略设想：瞄准仪的发光光源为设置在平行光管外部的非平行光光源，此举不但扩大了瞄准仪的工作敏区而且还可以以全数字形式工作在准直、测角、敏区搜索和敏区锁定状态。 关于瞄准敏区，即平移敏区、俯仰敏区和测角敏区的说明 1）平移敏区 在准直或者测角状态下，目标直角棱镜相对投射光源中心左右平移，直到移出测量敏区时所对应的平移量。 在平行光管投射固定平行光束的瞄准仪中，此平移敏区≤光管口径D+2×直角棱镜宽度B 2）俯仰平移敏区 直角棱镜在准直或测角状态下相对投射光源中心上下平移，直到移出测量敏区时所对应的上下平移量。在平行光管投射固定平行光束的瞄准仪中，此平移敏区≤光管口径D+直角棱镜有效反射面高度H 3）测角敏区 直角棱镜在对中准直状态下进行方位转动直到移出测量敏区时所对应的（正反方向）方位转角范围。 在平行光管投射固定平行光束的瞄准仪中此测角敏区为 测角敏区 D 为光管口径 直角棱镜有效宽度 直角棱镜高度 光管焦距 L 为光管物镜到目标直角棱镜之间的距离 两个相邻LED光源之间的距离 CCD像素间距 线阵列LED光源的个数 CCD水平像素个数 平行光源条件下的平移敏区 线阵列LED光源条件下的平移敏区 直角棱镜有效宽度 为光管内CCD左右边缘像素的方位接收角视场角 1．外部线阵列发光二极管（LED）点光源方案 1.1.系统结构 线阵列LED光源设置在平行光管物镜口的前面，靠近物镜，如图1。光敏元件，例如CCD安装在光管的焦平面。此时相当于通过望远镜观察2倍远的线阵列LED发光点，对于远距离瞄准仪可近似为观察无穷远线阵列LED发光点。现假设： 1）所有LED都是尺寸和特性相同并充满半球面的理想点光源，目标直角棱镜到光管的距离，即工作距离足够远。 2）光敏元件(例如CCD)灵敏度足够高； 3）LED线阵列的连接线呈水平安装，垂直于平行光管光轴，LED线阵列的中心LED()处于光管物镜的中心（或者上下）位置； 4）各LED的发光能量中心线相互平行并且平行于光管光轴； 5）N个LED等距直线排列，LED的间距足够小（例如=1mm）； 6）从左到右，LED的编码为,…. ,，, ,,…., 7）目标棱镜到光管物镜的工作距离为L足够远（例如某发射场提出的25m） 8）光敏元件为面阵CCD其像素间距足够小并且安装在光管焦平面，CCD中心像素处于光管光轴位置、阵列面垂直于光轴、阵列水平X轴平行于LED阵列线。 9) CCD从左到右像素编码为: 1.2. 光源的电子扫描 通过CPU控制，线阵列LED从开始顺序逐个的点亮某个瞬间 ，即任何时刻只有指定的第i个LED发光。此过程称为循环扫描。如果采用窄脉冲发射则可大大提高LED的可用发射功率。 假设LED是点光源，工作距离又比较大则每一个LED发光点均可近似认为是“无穷远”的点光源，只要被瞄直角棱镜的法线方向和平移位置在某个准直和平移位置敏区之内，则总会有1个（或m个）LED光源发出的光从目标直角棱镜反射回来进入平行光管并且在光管物镜焦平面的CCD上找到对应的接收点,一个或者几个像素。 此时目标棱镜准直敏区为 未考虑电子细分条件下的测角分辨率为 式中???? 上式指出，在测角状态下为了具有足够的测角分辨率，工作距离不可过小，除非LED之间的距离e能制作得足够小。 1.3.单点接收器的情况 此时CCD阵列中只有中心像素处于工作状态即点接收状态。 1.3.1.测角原理 假设目标棱镜处于准直状态其位置正好对称光管光轴即上下左右处于对中位置（可称为“理想准直”状态），则在LED进行发光扫描时，只有中心LED发出的中心光线被CCD中心像素接受。其他LED发出的光不能被中心像素接收。 如果目标棱镜从准直状态偏离一个小的角度，则中心像素将不能接收到中心LED-发出的光。但是总有某一个非中心位置的LED发出的光被中心像素接收到。由于LED