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测 量 学第4章 角度测量 第4章 角度测量 测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器： 经纬仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离 § 4.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 水平角定义 1.为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。 2. 地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 § 4.2 经纬仪及角度观测 经纬仪的种类 1. 按构造原理和读数系统分为: 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 2. 按精度高低分为： DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60 3. 一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪 一、DJ6光学经纬仪的构造 1. 主要部件及作用 (1)基座 用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中, 利用三个脚螺旋可整平仪器。 (2)水平度盘 0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度 (3)照准部 2. 主要轴线和几何条件 主要轴线 (1)望远镜视准轴CC (2)仪器横轴HH (3)照准部水准管轴LL (4)仪器竖轴VV 几何条件 (1)LL垂直于VV (2)VV垂直于HH (3)HH垂直于CC (4)十字丝竖丝垂直于HH 二、经纬仪的安置 1.对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。 对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm 2.整平 整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。 3.瞄准（注意消除视差） 4.读数 三、水平角测量1.测回法(1)上半测回(盘左又称正镜)(2)下半测回(盘右又称倒镜) 2.方向观测法 3.6 经纬仪的检验与校正 光栅度盘测角系统测角原理 §4.5 角度测量误差分析及注意事项 一、仪器误差 1.视准轴误差; 2.横轴误差; 3.竖轴误差; 4.竖盘指标差; 5.水平度盘偏心误差; 6.度盘刻划不均匀误差 竖直角观测 仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。 转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。 读取盘左读数 L，得上半测回竖角： 盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R， 得下半测回竖角： 270? 90? 0? 180? 盘右 （2）竖直角的观测与计算 180? 270? 0? 90? 盘左 竖直角计算 上半测回竖角（盘左）： 下半测回竖角（盘右）： 一测回竖角： 2.竖盘指标差x 当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为270°。但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。 4.2.4 竖直角测量 竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算 盘左: α =(90°+x)-L= αL +x 盘右: α =R-(270°+x)= αR -x 有： (90°+x)-L = R-(270°+x) 即指标差x: 4 要求： 3.竖盘指标的自动归零补偿装置 竖盘指标自动归零补偿器：在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式 《城市测量规范》规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′，安平中误差为±1″。 一.经纬仪的轴线及其应满足的条件 1.经纬仪的轴线 横轴 HH 视准轴 CC 水准管轴 LL 竖轴 VV 圆水准轴 L?L? 2.应满足的条件 水准管轴垂直于竖轴 LL⊥VV 视准轴垂直于横轴 CC⊥HH 横轴垂直于竖轴 HH⊥VV 十字竖丝垂直于横轴 竖丝⊥HH 圆水准轴平行于竖轴 L?L?∥VV § 4.3 经纬仪的检验与校正 1.不良影响：V V轴无法铅垂 影响空间角投影为水平角和竖直角 H轴随方向而变 2.检验（发现误差）：气泡居中后旋转180°是否仍居中？