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考研线性代数第四讲相似矩阵与二次型
第四讲 相似矩阵及二次型
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一、 向量内积、长度与正交性
1. 定义
向量的内积、长度与正交性
① 设 =(a1, a2, …, an)T, =(b1, b2, …, bn)T,
记为[, ],
②内积的基本性质
对称性: [, ] = [, ];
(2) 线性性: [k11+k22,] = k1[1, ]+k2[2,];
(3) [, ] 0; 且[, ] = 0 = 0 .
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向量的内积、长度与正交性
③对于n维实向量, 称
为 的长度
或模, 记为||||, 即
④长度的基本性质
(1) 正定性: |||| 0; 且|||| = 0 = 0;
(2) 齐次性: ||k|| = |k|·|||| (kR);
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向量的内积、长度与正交性
⑤长度为1的向量称为单位向量.
对于非零向量, ||||1是一个单位向量.
——单位化/标准化.
⑥设, Rn, 若 0, 0, 则定义, 的
若[, ] = 0, 即 = /2, 则称与正交 .
夹角为
硬师转撞吸渣袜叁起佐怖凝伍幅雏匀释允萍嗜受健祁孺陇猎务子殊坏豫措考研线性代数第四讲相似矩阵与二次型考研线性代数第四讲相似矩阵与二次型
向量的内积、长度与正交性
⑦若一非零向量组中的向量两两正交,则称
该向量组为正交向量组.
由两两正交的单位向量组成的向量组为
标准正交向量组.
⑧满足QTQ = E (即Q1 = QT)的实方阵Q称为
正交矩阵, 简称为正交阵.
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向量的内积、长度与正交性
2. 结论
定理 . 1, 2, …, s正交线性无关.
定理 . 设n阶实方阵Q为是正交矩阵, 则 Q的列(行)向量组构成一组标准正交基;
定理 . Q为正交阵|Q| = 1, Q1= QT也是正交阵;
定理 . A, B为正交阵 AB为正交阵.
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向量的内积、长度与正交性
例1. 设A,B都是n阶正交矩阵,|A|+|B|=0,证明:|A+B|=0
例2. 设a是一个n维列向量,其长度为1,证明:矩阵H=E-2aaT是正交阵.
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向量的内积、长度与正交性
3.施密特正交化方法 (把线性无关向量组等价化成标准正交向量组)
1 = 1,
该妹胶歼板邪蹿信念肃直稻寒浆止淌栅腹苛雹披痛纬誉岁辛挖证贡巢粘惕考研线性代数第四讲相似矩阵与二次型考研线性代数第四讲相似矩阵与二次型
向量的内积、长度与正交性
1 = 1,
… … …
(1) 正交化:
(2) 单位化: 将1, 2, …, s单位化得:
由线性无关的向量组1,2,…, s 求标准正交向量组
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求基础解系
解:
向量的内积、长度与正交性
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向量的内积、长度与正交性
把基础解系正交化,即得所求.即
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特征值与特征向量
二、特征值与特征向量
1. 定义
设A是n阶方阵,如果存在数l和n维非零向量x,使得
Ax=lx
成立,那么,数l为方阵A的特征值,非零向量x为A对应与特征值l的特征向量.
例4. 设A是2阶方阵,2维列向量a1, a2线性无关,且Aa1=0, Aa2= 2a1+a2
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