开题报告未改.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 理工类 题 目: （四号楷体_GB2312下同）学生毕业设计(论文)题目 ：灭火机器人 学 院： 电子工程学院 专业班级： 自动化 101 学生姓名： 詹旦 学 号： 031003127 指导教师： 徐致远（讲师） 年 月 日 淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。在这种情况下，因为有着化学危险品和放射性物质的威胁，消防人员的人身安全很难达到保障，同时，灭火效果也不能让人满意。而灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。因此研制灭火机器人，对我国21世纪的消防装备的发展将产生重要的影响。 　在国外，灭火机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。当今国际上日本和美国是消防机器人技术先进的国家。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人技术也得到快速的发展。美国Automatika，Inc.公司与Carnegie Mellon University联合研制的侦察机器人Pandora是根据城市地形所设计的侦察机器人，具有较强的适应地形和环境的能力。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。 二十世纪九十年代，我国在消防机器人领域也获得了可喜的成果，由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技计划研究发展项目 “消防机器人”研究课题，在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。“自行式消防炮”已经投入市场，履带式消防灭火侦查机器人也于2000年六月通过国家验收。这一历时三年的研制项目的顺利完成，标志着我国第一代消防机器人正式诞生。但是，我国的消防机器人的研究还处于初级阶段，还有许多问题等待研究和突破。 本文以小见大，设计了一款微型智能机器人，并提出了应用设想研究及解决方案。将来可以结合电力电子与电力传动技术将其发展为大型救援机器人，应用于城市消防、森林灭火、地震次生灾害等领域，推动经济发展，保障人民生命安全，同时，也具有极大的社会意义。 淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 课题基本内容： 此次毕业设计以灭火机器人为研究对象，以单片机技术为基础，通过与其他元件的配合和软件编程，实现灭火机器人的避障，报警，灭火功能。此次毕业设计按照功能划分，主要包括以下几个模块：单片机控制模块，火焰检测模块，障碍检测模块，指南针方向控制模块，灭火模块，运动电机驱动模块，语音提醒模块。指南针方向控制模块主要用来控制机器人的运动方向，通过与火焰检测模块配合，可确定火焰的具体位置；与障碍检测模块配合，可确定障碍物的具体位置。然后，由单片机控制模块接收相关信息后，通过编程来控制电机驱动模块，使机器人到达指定地点后，驱动灭火模块进行灭火。期间，语音提醒模块可根据情况发出相应的语音提示。下图为灭火机器人的系统框图： 课题设计的具体模块及功能如下： （1）火焰检测模块设计：可以检测到一定距离内的火焰，并向单片机控制模块发送信号。可通过红外传感器来实现。 ②，障碍检测模块设计：机器人在灭火现场的环境可能非常复杂，需要机器人能够检测到障碍物的位置，寻找到可安全通过的路线。可通过超声弄探测器，利用声音的反射原理，可识别一定距离内的障碍物。 ③，指南针模块设计：灭火机器人躲避障碍和在检测到火焰后到达指定地点灭火都需要通过控制器运动方向来控制其运动路线，指南针模块可实现机器人对方向的准确定位，使其能够快速安全到达指定位置。 ④，运动电机驱动模块设计：通过驱动两个直流电机以特定的转速运行，来实现机器人的直走，倒退，左转，右转功能。 ⑤，灭火模块设计：利用二氧化碳灭火原理，通过接受来自单片机控制器的信号来驱动开关，进行灭火。 ⑥，语音提醒模块设计：检测到火源后，可语音报警；灭火完成后，可语音提示报警完成。 可能遇到的困难及解决措施： ①，如何