电气控制技术--第1章绪论、常用低压电器.pptVIP

电气控制与PLC基础 控制工程系 于金鹏 电气控制与PLC基础 电气控制技术 PLC基础（ROCKWELL AB） 电 气 控 制 技 术 目录 绪 论 第一章 继电接触逻辑控制基础 §1-1 电器的基本知识 §1-2 开关电器 §1-3 熔断器 §1-4 主令电器 §1-5 接触器 §1-6 继电器 第一章 作业 绪 论 一、本课程的内容 以电动机或其它执行电器（如电磁阀）为控制对象，介绍电气控制的基本原理，典型电路及设计方法。 电气控制包括： 断续控制（开关量）——本课程介绍 连续控制（模拟量）——其它课程介绍 电气控制技术应用范围广泛是基础性技术，在生产、流通、消费乃至科研、军事等领域都有应用。 控制方式举例：电冰箱的自动恒温控制 1、断续控制 右上图为控制电路 右下图为电冰箱温度变化曲线和压缩机电动机的运行情况 系统特点： 结构简单，成本低 频繁开停机，能耗大 二、本课程的组成 第一部分 继电器控制技术 属于传统电气控制技术，目前在简单控制系统大量使用 第二部分 可编程序控制器原理及应用 属于现代电气控制技术，发展迅速，目前在复杂控制系统广泛使用 三、本课程的教材及选讲内容 《工厂电气控制技术》（第三版），机械工业出版社，方承远主编。 第一章 继电接触逻辑控制基础 第九章 电气控制装置设计基础 第二章 PLC的组成和工作原理 第三章 PLC的编程语言和指令系统 Rockwell AB PLC的应用实例 注：“可编程序控制器原理及应用”部分主要讲解 Rockwell的PLC 四、学习本课程的意义 1、面向企业——电气工程师基本技能培养 本课程的前几章内容是电工培训、电工技能大赛的基本内容，作为未来的电气工程师必须掌握。 自动化专业=工业自动化 学习目标：优秀 2、面向未来——针对未来不确定性的知识储备 加强基础、拓宽知识面是现代高等教育的一大趋势 现代学科发展的趋势是既高度分化又高度融合 成为某一个行业的“专家”容易，成为“大家”很难 只有在多个相关领域内成为专家，才有可能成为“大家” 学习目标：合格 五、电气控制技术发展概况 第一阶段：从集中传动到分散传动 机械传动从复杂到简单 电气传动及控制从简单到复杂。 集中传动开始于瓦特的蒸汽机时代 一个车间使用一台蒸汽机提供动力 通过天轴、齿轮和皮带系统将动力 分配到各个纺织机械 蒸汽机——天轴——纺纱机 蒸汽机——天轴——织布机 第二阶段：从继电器控制到PC控制 PC(Programmable Controller)是一种以开关量为主要控制对象的工业控制计算机。 由继电器构成复杂控制系统的可靠性降低。 第三阶段：从单台设备的PC控制到整个生产线的PC控制 高速线材生产线：三菱A型，3机双环网 连续铸造生产线：西门子S5-135，分布式结构 第一章 继电接触逻辑控制基础 §1-1 电器的基本知识 一、电器的定义 凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的元件统称为电器。 二、电器的分类 （一）按电压等级分 1、低压电器(交流1200V，直流1500V)2、高压电器 （二）按动作原理分 1、手动电器 2、自动电器 （三）按用途分 1、控制电器（控制电路和系统） 接触器、继电器、刀开关和按钮 2、主令电器（发送控制指令） 控制按钮、主令开关、行程开关 3、执行电器（完成动作或传动） 电磁铁、电磁阀和电磁离合器 4、保护电器（保护电路和电气设备） 熔断器、断路器和避雷针 （四）按工作原理分 1、电磁式电器 电磁原理 交直流接触器 电磁阀 2、非电量控制电器 外力或非电物理量 按钮 刀开关 温度继电器  三、电磁式电器 是电气控制线路中应用最多的电器，由电磁机构和触头系统组成 （一）电磁机构是电磁式电器的感测机构，其作用是将电磁能转化成机械能，带动触头动作，从而完成接通或分断电路。 （二）电磁式电器的吸引特性与反力特性 1、吸力特性 是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙σ变化的关系曲线。 2、反力特性 是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙σ变化的关系曲线。 3、返回系数是指释放电压（或电流）与吸合电压（或电流）的比值。 βV= Ure / Uat 或 βI= Ire / Iat