车载油面测试程序流程图.docVIP

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2017-06-26 发布于重庆
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车载油面测试程序流程图.doc

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车载油面测试程序流程图

车载油面测试采用STM32F103C8微控制器，通过GPS实时跟踪油罐车方位，液面高度采用两个传感器探测并取平均值，实时监测油罐状态，最后所取参数以GPRS方式上传监控中心。整个硬件原理图如下：程序执行过程：上电后，处理器启动装载，自动跳入主程序。主程序初始化各种外设及寄存器，并打开工作定时中断、启动看门狗定时器。然后循环查询GPS、GPRS运行状态及通讯数据是否合法，满足条件后，进行数据采集及传送。详细流程见以下程序流程图。工作定时中断子程序： SP3485EN RS485电平转换采集油面传感信号 REB-1315LPX 卫星定位GPS STM32F103C8 嵌入式MCU AT25DF161 外部flash 盲区数据保存 SIM 手机卡槽 MC52IR3 GPRS移动通讯上传数据上电MCU启动执行bootload 跳入主程序MAIN （）开始看门狗部件启动启动工作定时，定时器选取、定时参数存放开中断，工作定时中断初始化各个部件、外设 1 查询GPS状态（GPS工作状态参考相关资料） 1 N GPS状态正确？ Y 查询GPRS通讯（GPRS通讯状况参考相关资料）主程序执行此循环，当工作定时中断产生，采集下一个时间片段数据，包括传感数据，卫星定位数据。 N GPRS线路通畅？下传参数参考压裂项目 Y 数据送缓存数据规范标准需参照GPS技术参考和数据手册 Y 上传数据有上传指令？ N 工作定时时间到，中断子程序开始相关寄存器、数据存储进栈接收GPS数据 Y GPRS数据正确？采集油面数据，并取平均 GPS数据合理？ N Y N Y 3 N 2 有历史数据？ Y 2 3 数据上传判断上传成功？ N Y 数据进外部FLASH AT25DF161 以上是主程序和中断程序流程图，备注说明两点： 1 以短信形式送IP地址给GPRS,完成数据至服务器； 2 数据通信协议参考目前较流行方式（待完成）。中断返回