第3章直流电机原理.pptVIP

3.2 直流电机的主要结构与型号3.2.1 主要结构 定子部分(Stator) 、转子部分(rotator) (电枢，Armature) 、气隙（Air-gap） 一、 定子部分:主磁极； 换向磁极； 机座；电刷main Magnetic pole ;commutation Magnetic pole ; machine bearing; Brush 25/new/dianji/dianjijiegou.htm 爆炸图 装配图 解: 额定电流 §3.3 直流电机的磁场 (magnetic field) 3.3.2 直流电机的空载气隙磁密分布Main-field flux-density distribution with no-load 一 空载时直流电机的磁路： (magnetic route of DC machine with no load) 空载(no load condition) 特点： 二、空载气隙磁密分布波形 曲线特点 电机的磁化曲线具有饱和特点，当主磁通Φ0较小时，铁磁材料的磁位降较小，励磁磁通主要消耗在气隙中；当主磁通Φ0较大时，铁磁材料出现饱和，磁位降迅速增大，使Φ0=?（If）曲线离开气隙线弯曲呈非线性。 分析 磁化曲线表征的磁路的饱和程度对电机运行性能有很大的影响。设计电机时，要考虑节省材料，磁通密度B值尽量取得大些，但又不能使磁路太饱和，所以，为了更有效经济地利用材料，一般额定磁通取在直流电机磁化曲线开始弯曲的地方。 3.3.4 直流电机负载磁场及电枢反应 (1)电刷在几何中性线上的电枢磁动势和磁场：(Armature MMF and flux-density distribution) 如图可见： (2)电刷不在几何中性线上的电枢磁动势： 看图：引出了直轴电枢磁动势， 直轴电枢磁动势：电枢磁动势的轴线与主磁极轴线重合，称为直轴电枢磁动势。以电动机为例 一、名词术语介绍 元件（线圈）：两端分别连接两个换向片的一匝或多匝线圈 单波绕组，单叠绕组，复波绕组，复叠绕组，复合绕组 各种形式的直流电机绕组的区别，主要表现在合成节矩上，其公式为：??????叠绕组：y = y1 - y2 若为双叠右行时，则合成节距 y + 2。因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。????? ?波绕组：y = y1 + y2按单波绕组的接线规律得知????????????? 式中：?K --- 电机的换向片数；P --- 极对数； {单波左行：y 取负号  单波右行：y 取正号 ◇因为右行单波绕组端接部分交叉，故很少采用。 二、单叠绕组 例：已知某直流电机的极对数P=2，槽数Z、元件数S及换向片数K为Z=S=K=16。试绕成单叠绕组 3）接上换向片 4.单叠绕组电路图: 单叠绕组的电路图和和并联支路数(a=p) /article/article_229_1.html 单叠绕组有以下特点: (1)元件的两端连接于相邻的两片换向片上 (2)位于同一个极下的各元件串联起来组成了 一个支路,即支路对数等于极对数.a=p (3)当元件的几何形状对称,电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时,正负电刷间感应电动势为最大,被电刷所短路的元件里感应电动势最小 (4)电刷杆数等于极数 (5)正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势,电枢电压等于支路电压 (6)电枢电流Ia=2aia 三、单波绕组 1.节距 (1) 第一节距 (2)合成节距和换向器节距 (3)第二节距 这样，我们就可以作出他的次序图： §3-5 直流电机的感应电势与电磁转矩 一、电枢电动势： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 三、直流电机的电磁功率 一、直流发电机稳定运行的基本方程式 2. 转矩平衡方程式 3. 功率平衡方程式 并励直流发电机的基本方程式 (一)电动势平衡方程式 (二) 转矩平衡方程式： 直流发电机在稳态运行时，电机的转速为n,作用在电枢上的转矩共有三个：一个是原动机输入给发电机转轴上的驱动转矩 T1 ；一个是电磁转矩T；还有一个是电机的机械摩擦、风阻以及铁损耗引起的转矩，叫空载转矩，用T0表示,空载转矩是一个制动