模块四 汽车液压与气压传动.pptVIP

第一节　液压传动基本知识 第二节　液力传动基本知识 第三节　　液压元件 第四节　液压辅助元件 第五节　液压基本回路 第六节　液压伺服（随动）系统 第七节　液压系统应用举例 第八节　气压传动基础知识 第九节　气动元件 第10节　气动基本回路 第四节　气压传动应用举例 复习试题 　　图13-16所示为单向节流阀，是由单向阀与节流阀组合而成，图13-17所示为排气节流阀，排气节流阀是安装在执行元件的排气口处，用来调节排入大气中气体的流量的一种流量控制阀。它不仅能调节执行元件的运动速度，如带消声器，还可起到减小排气噪声的作用。 　　3．方向控制阀 　　方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流向和气流的通、断，来控制执行元件的起、停及运动方向的气动元件。它是气动系统中应用最广泛、种类最多的一种气动控制元件。 　　方向控制阀的分类较多，通常按气流在阀内的流动方向，方向阀可分为：换向型和单向型两种。 　　（1）单向型控制阀 单向型控制阀通常包括止回阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中止回阀与液压传动中的止回阀基本相同，这里不再介绍，而只介绍其他三种阀。 　　1）或门型梭阀：其工作原理图和符号如图13-18所示。或门型梭阀是由两个单向阀反向串联的组合阀，p1与p2两个进气口，其中一个进气时，则另一个被关闭，如果两个进气口同时进气时，则气压低的进气口则被关闭，气压高的进气口则接通。 　　2）与门型梭阀：与门型梭阀又称双压阀，其工作原理和符号如图13-19所示，与门型梭阀也相当于两个单向阀的组合阀，只有当两个进气口pl、p2同时进入相同气压的压缩空气时，A口才有输出；当两进气压力不等时，低压气通过A口输出。 　　3）快速排气阀：快速排气阀是为了加快气缸运动速度作快速排气用的，常装在换向阀与气缸之间，其结构如图13-20所示。 　　（2）换向型控制阀 换向型方向控制阀的作用是改变气流通道，使气体流动方向发生改变，从而改变气动执行元件的运动方向。 　　1）气控换向阀：气控换向阀是用压缩空气驱动阀芯移动，控制气流的接通、断开或换向的方向控制阀。在气动系统中，常作为气缸或气动马达的主控阀，控制他们的运动方向。按其作用原理，气控换向阀有：加压控制、泄压控制和差压控制三种类型。如图13-21所示为二位三通单气控截止式换向阀。 　　2）电磁换向阀：气动电磁换向阀是利用电磁力的作用来实现阀的换向的。由电磁部分和主阀两部分组成。按控制方式的不同可分为直动式和先导式两种，它们的工作原理与液压控制阀中的电磁换向阀相同，仅是二者的工作介质不同而已，其结构如图13-22所示。 　　一、压力控制回路 　　压力控制回路是使回路中的压力保持在一定范围以内，或使回路得到高、低不同的两种压力。 　　1．一次压力控制回路 　　一次压力控制回路主要用于 控制储气罐送出的气体压力不超 过规定压力。如图13-23所示， 在储气罐上安装一个安全阀和电 接点压力表，一旦罐内压力超过 规定压力时，一是安全阀向大气 放气，二是控制压缩机停止供 气。 　　2．二次压力控制回路 　　二次压力控制回路主要是为保证气动控制系统的气源压力的稳定，通过溢流式减压阀实现定压控制，如图13-24所示。 　　3．高低压转换回路 　　利用两个调压阀和一个换向阀来实现或输出低压或高压气源，如图13-25所示。 　　二、速度控制回路 　　速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。由于目前使用的气动系统的功率小，故调速方法主要是节流调速。 　　1．单作用缸速度控制回路 　　如图13-26a所示，采用节流阀的调速回路；图13-26b所示是采用止回节流的调速回路，前者不稳定。 　　2．双作用缸速度控制回路 　　图13-27a是进口节流调速回路，图13-27b是出口节流调速回路。 　　3．双向调速回路 　　在气缸的两端即进、排气口装设节流阀，便组成了双向调速回路，如图13-28所示。图13-28a是采用止回节流阀组成的双向调速回路，图13-28b是采用排气节流阀组成的双向调速回路。 　　4．气一液联动速度控制回路 　　气一液联动速度控制回路是利用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗小等特点。如图13-29所示，压缩空气由气源经换向阀进入气液转换器1或2的气腔，并将气压力转换为液压力，再通过改变两个单向节流阀的开度，来实现液压缸往复运动的无级调速。这种回路要求气液转换器的储油量大于液压缸的容积，并要注意油气间的密封，以免气体窜入油中，保证运动速度的稳定。 　　图13-30所示为气一液阻尼缸和两个单向节流阀组成的速度控制回路。调节两个节流阀的开度，可使气缸获得两个方向的无级调速。高位油箱是为补充液压缸的泄漏而设置的。 　　三、换向控制回路 　　在气动系统中，执