第5章S7-200系列PLC.pptVIP

2、S7-200系列PLC数据类型及存储单元编址 2．绝对地址及符号地址 指令中以地址标识符，数据长度结合存储单元编号表示地址是地址表示的根本方法，称为绝对地址。为便于记忆，可用文字或容易记忆的符号标示地址，称为符号地址。符号地址与绝对地址的对应关系可用表的列出，并可和程序一起下载到PLC中。 第四节 PLC的工业应用模式及工作原理 一、 PLC的工业应用的基本模式 应用的基本模式要求: 1、可编程控制器必须接入控制系统电路。 2、必须根据控制要求编制应用程序反映输入输出事件的联系。 意义在于： 其一，第一步规划硬件，安排输入输出口及存储单元。 其二，基本应用模式涉及对PLC程序的理解。 二、可编程控制器的工作原理及应用程序的循环扫描执行。 在系统程序管理下执行应用程序。图5-17是PLC的运行框图。 * 第五章 可编程控制器及其工作原理 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC。 国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器标准的定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作等面向用户的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 第三篇 S7－200系列PLC及其应用技术 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程控制器的由来及发展 可编程控制器是以微处理器为基础的工业控制装置，替代原电磁继电器控制系统，其缺点是： 功能固定，缺乏灵活性。 控制系统复杂，如果某一个继电器损坏，某一个继电器的某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。查找和排除故障非常困难，且耗时。 安装、接线工作量极大，整个控制柜的价格相当高。 如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，这种改造的工期长，费用高。 显然，社会发展使老式的继电器控制系统不能满足要求更高控制要求。 1968年，美国通用汽车公司（GM）提出了研制PLC的基本设想，即应具备的条件： 1．能用于工业现场。 2．编程方便，可现场修改程序以改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 3．出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器。 早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成。 微处理器出现后，很快被用于PLC，使其功能增加，工作速度加快，体积减小，可靠性提高，成本下降。已成为现代工业自动控制的支柱设备之一。 二.可编程控制器的用途 现代PLC能够实现： 1、开关量的逻辑控制 2、运动控制 3、闭环过程控制 4、数据处理 5、通信及联网 三、可编程序控制器的著名厂商及产品 目前有200多家PLC制造厂家。 著名的有西门子（SIEMENS）、A-B公司、GE-Fanuc公司，施耐德公司、日本三菱及欧姆龙（OMRON）公司。 国内市场西门子占有率高。其有：整体式和模块式两大类。见图5-1。 第二节 PLC的硬件构成及编程元件 一、PLC的硬件构成 由微处理器、存储器、输入输出单元、编程器及电源等部分组成。 1. 微处理器（CPU) PLC的运算控制中心，CPU控制及协调系统内部个部分工作。 2 .存储器 分系统存储器和用户存储器。 系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内。 用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和功能存储器（数据区）两部分。 用户程序存储器有RAM（有掉电保护）、 EPROM或EEPROM等不同类型。 用户功能存储器是用来存放用户程序中使用的ON／OFF状态、数值数据等的，构成PLC的各种内部器件，称“软元件”。 用户存储器容量的大小，是PLC性能的重要指标之一。 3．输入、输出接口 输入、输出接口使PLC能与工业控制现场设备连接。 1）输入接口用来接收和采集现场输入信号： 一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨件开关等的开关量输入信号； 另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器等传来的模拟量输入信号。 开关量输入接口电路如图5-3所示。 2）输出接口是PLC的负载驱动电路，用来连接接触器线圈、电磁阀、指示灯等执行元件。