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GPS测量定位技术 第三章 GPS系统的组成与GPS信号 GPS测量定位技术 第三章 GPS系统的组成与GPS信号 GPS测量定位技术 第一节 GPS定位系统的组成 GPS测量定位技术 （一）地面监控站的分布 GPS测量定位技术 （一）地面监控站的分布 GPS测量定位技术 （二）监控系统的作用 GPS测量定位技术 1.主控站的作用 GPS测量定位技术 3.注入站的作用 GPS测量定位技术 一、地面监控部分 GPS测量定位技术 二、空间卫星部分 GPS测量定位技术 二、空间卫星部分 GPS测量定位技术 二、空间卫星部分 GPS测量定位技术 二、空间卫星部分 GPS测量定位技术 三、用户接收部分 GPS测量定位技术 第二节 卫星的运行及其轨道 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 一、理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 二、卫星运行的轨道 GPS测量定位技术 三、摄动力对卫星运行轨道的影响 GPS测量定位技术 三、摄动力对卫星运行轨道的影响 GPS测量定位技术 第三节 卫星星历与卫星位置计算 GPS测量定位技术 1.广播星历 GPS测量定位技术 1.广播星历 GPS测量定位技术 1.广播星历 GPS测量定位技术 2.实测星历 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 GPS测量定位技术 三、卫星在地心空间直角坐标系中的位置计算 GPS测量定位技术 1.计算观测时刻的升交点经度 GPS测量定位技术 2.计算卫星在地心空间直角坐标系中的坐标 GPS测量定位技术 2.计算卫星在地心空间直角坐标系中的坐标 GPS测量定位技术 第四节 GPS卫星信号 GPS测量定位技术 1.GPS载波信号 GPS测量定位技术 2.GPS的测距码 GPS测量定位技术 （2）P码 GPS测量定位技术 （2）P码 GPS测量定位技术 二、GPS信号的结构 GPS测量定位技术 二、GPS信号的结构 GPS测量定位技术 三、测距码的产生 GPS测量定位技术 三、测距码的产生 GPS测量定位技术 三、测距码的产生 GPS测量定位技术 四、GPS信号的传播 GPS测量定位技术 四、GPS信号的传播 GPS测量定位技术 四、GPS信号的传播 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 五、导航电文 GPS测量定位技术 （二）数据块Ⅱ GPS测量定位技术 第五节 GPS信号的接收 GPS测量定位技术 一、信号接收设备的组成 GPS测量定位技术 二、天线单元 GPS测量定位技术 二、天线单元 GPS测量定位技术 三、接收单元 GPS测量定位技术 1.信号通道 GPS测量定位技术 1.信号通道 GPS测量定位技术 1.信号通道 GPS测量定位技术 1.信号通道 GPS测量定位技术 2.存储器 GPS测量定位技术 3.微处理机 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 思考题与习题 （3）由第三字的第23、24比特以及第八字的第1～8比特，均表示卫星时钟校正的数据龄期，为用户提供时钟改正的置信度 （3-38） 其中，为数据块Ⅰ的参考时间，从全球定位系统时间每星期历元开始量度，是校正参数的最后观测时间。随着龄期的加长，精度会有所下降。这是用户选择最佳观测卫星的参考数据。 （4）卫星时钟改正，即卫星钟差。卫星是在高速运动，且它与用户处于不同的引力位，这就产生了相对频移。由于相对论效应，卫星时钟每秒钟比地面时钟快约448ps（每天相差3.87E-5s）。