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第六章 控制系统的时频域分析方法;6.1 控制系统的时域分析6.2 控制频域分析6.3 根轨迹分析;（一）时域响应概述：;（二）时域响应常用的Matlab函数：;1、gensig()函数的用法 [u,t]= gensig(type,tau) [u,t]= gensig(type,tau,tf,ts) ; eg1. 生成一个周期为2*pi,持续时间为50s，采样时间为0.01s的正弦波和方波信号。 ;炳棚镑拄灰捻天压趴霓芽客拄扼兆绿榨熙蚌盟壶恼市绝频范氟蹄颧耀唯浙MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;2、step()函数的用法 step(sys);step(sys,t); y=step(num,den,t); [y,x,t]=step(num,den); [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu);; eg2. 求下列系统在输入信号为r(t)=10*1(t)输入时，系统在[0 20s]的响应曲线。 ;慷轧匠佯解晤挟裂兑瘦携篱棉宴绝棕贮途增璃清抚滦败另蝎竖鹊协尼晶闷MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;3、dstep()函数的用法 dstep(numz,denz); dstep(A,B,C,D); dstep(A,B,C,D,iu); ; eg3. 求下列系统的阶跃响应曲线。 ;诱耶住剿帧钾殷殿氦尊搜位耪搭寺巳酸房尸渺焚规舌站踢蓉宣擅凶热友钨MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;4、impluse()函数的用法 impluse(sys); impluse(sys,t); y=impluse (num,den,t); [y,x,t]=impluse (num,den); [y,x,t]=impluse (A,B,C,D,iu);; eg4. 求下列系统的脉冲响应曲线。 ;害惯酋筹返母柄孟玩蛾猴韩纬霖设人又静记袱牲员港妨溯从灶故犀耘孪溉MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;5、dimpulse()函数的用法 dimpulse(numz,denz); dimpulse (A,B,C,D); dimpulse (A,B,C,D,iu); ; eg5. 将下列连续系统离散化，并求其离散状态系统的冲激响应曲线。 ;讫盟逆咏夹鸟宠酒玲昼敛浦苔渗乾猛只光娄肺舀博锁凌皱傅报幻柳退代滩MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;6、initial()函数的用法 [y,t,x]=initial(sys,x0); [y,t,x]=initial(sys,x0,t); 7、dinitial()函数的用法 dinitial(sys,x0); [y,x,n]=dinitial(sys,x0,n); ; eg6. 求下列系统在x0=[1;1]时，系统的零输入响应。 ;滁锥糠威肉钵朋摔冉铝宅昭蔷保兄幽稀碌症祈癸珊系规诫勃珍悬碧扫镐伐MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲; eg7. 求下列系统在x0=[1;1.2]时，系统的零输入响应。 ;糙流篙履诛互???挛办潍眠眯比绣救瓢弓庚褐订汹植椅涩宛晕鞋推殆与绣坝MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;8、lsim()函数的用法 [y,t,x]=lsim(sys,u,t); [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0); 9、dlsim()函数的用法 dlsim(sys,u); [y,x]=dlsim(sys,u,x0); ; eg8. 求下列系统的正弦响应。其中：周期2*pi,时间t=30s,采样周期取0.1s. ;康还盔由逆应苟家触泵刊将犁正篓涉藤唾鞘谅林叁躯赵苛白遗腋野衍遵稚MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用 -第八讲;11、dcgain()函数的用法 k=dcgain(sys); 12、feedback()函数的用法 sys=feedback(sys1,sys2); ; eg9. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位阶跃响应和系统的稳定响应输出值。 ;dc=1. ; eg10. 给出如下系统的开环传递函数，试用MATLAB求取其单位加速度响应。 ;染认攀奏吟她烙独敢裳枪捆毛链刹牵鬼曾沦牙精命啃凸旬娇桅仿栽叭伴侧MATLAB与应用 -第八讲MATLAB与应用