第三章线性系统的时域分析法.pptVIP

10．稳态速度误差的正确含义为（A为常值）： Ａ． 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差； Ｂ． 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； Ｃ． 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； Ｄ． 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。 11．某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统 A．是0型系统； B．闭环不稳定； C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 　　D．开环一定不稳定。 12．I 型单位反馈系统的闭环增益为 Ａ.与开环增益有关； Ｂ.与的形式有关； Ｃ.1； Ｄ.与各环节的时间常数有关。 13．闭环零点影响系统的 A．稳定性； B．稳态误差； C．调节时间； D．超调量。 14．若单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其开环增益 ， 阻尼比 和无阻尼自然频率 分别为： Ａ． ； Ｂ． ； Ｃ． ；Ｄ． 。 1．增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有 A．增大闭环增益； B．引入输出的速度反馈； C．减小开环增益； D．增大开环增益； E．引入误差的比例-微分进行控制。 二. 多项选择题 2.某系统的开环传递函数为 ， 则称该系统是 A．I 型系统； B．II 型系统； C．二阶系统； D．三阶系统; E．一阶无差系统。 3．提高输入作用下控制系统精度的主要措施有 A．增大开环增益； B．加比例-微分控制； C．增大系统的型别； D．加测速反馈； E．对干扰进行补偿。 4．典型二阶系统单位阶跃响应如图所示， 可以确定该系统 Ａ．是的欠阻尼系统； Ｂ．开环增益 ； Ｃ．超调量?％= 40％； D ．调节时间 ； E．是0型系统。 5．若系统 A．开环稳定，闭环不一定稳定； B．开环稳定，闭环一定不稳定； C．开环不稳定，闭环一定不稳定； D．开环不稳定，闭环不一定不稳定； E．开环临界稳定，闭环不一定稳定。 6．为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差， 采用的有效措施是 A．增大干扰作用点前的前向通道增益； B．增加干扰作用点前的前向通道的积分环节 的个数； C．增大干扰作用点到输出的前向通道增益； D．增大干扰作用点至输出的前向通道的积 分环节个数； E．在反馈通道中增加积分环节。 7．由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能 （ ） A．闭环极点； B．开环零极点； C．闭环零极点； D．开环零极点及开环增益； E．闭环零极点及闭环增益。 2．?已知单位反馈系统的闭环传递函数为 （1）??系统的开环增益 =？ （2）??系统是几型系统？ （3）??静态误差系数 =？ （4）?? 时，系统的稳态误差 =？ 解 系统不稳定，求稳态误差无意义。 （1） （2） （3） （4） 3．单位反馈系统开环传递函数为 ， 输入 ( 为正整数， 为积分环节个数)， 要使系统稳态误差为0，确定应满足的条件。 解 依题应有： ……………………………………….. ① ……………………………………….. ② …………………………………….. ③ 当v=2时： 列劳斯表： 当v=1时： 『例2』求系统的稳态误差 『解』 （1）先判断系统的稳定性，求特征方程。 由 得特征方程 ，可知系统稳定。 （2）求稳态误差 － 『说明』 本例中开环系统是不稳定的，极点s=-1,而闭环系统稳定，所以开环不稳定的系统并不一定闭环也不稳定。 尽管系统是稳定的，但是稳态误差却是无穷大，所以稳态误差无穷大的系统不一定不稳定。 稳态误差与输入信号有关，若在本例中