阀体控制策略开发及验证.docxVIP

1比例继动阀的控制比例继动阀是一种能使所输出油液的参数（压力、流量和方向）随输入电信号参数（电流、电压）的变化而成比例的液压控制阀，从而实现连续的比例控制。它是一种集开关式电液控制元件和伺服式电液控制元件的优点于一体的新型液压控制元件。这种阀既可以开环控制，也可以加入反馈环节构成闭环控制，有良好的静态性能和能满足一般工业控制要求的动态性能。比例继动阀是非常复杂的非线性机构。基于比例继动阀的内部结构、工作原理及特性测试结果，采用脉宽调制PWM对比例继动阀的阀芯动作进行控制。具体地，通过改变芯片输入电压的大小来改变阀芯控制电流的大小，从而改变阀门开度和压力。比例继动阀的特性比例继动阀是用来控制前桥制动压力输出的作动件。它由比例电磁阀，继动阀和压力传感器组成，是包含电控回路及气控回路的双回路机构。电控回路系统的执行和监控由整车中央ECU 完成，气控系统的控制通过电控制动总阀来实现。在电控回路中，中央ECU 确定的控制电流通过比例继动阀转化为它的继动阀的控制压力，然后比例继动阀输出与该控制压力成比例关系的制动压力。图1.1 比例继动阀结构简图行车制动踏板，2-两个电气开关，3-触片，4-制动阀，5-球阀，6-弹簧7-限位块，8-阀体，9-比例阀阀芯，10-弹簧，11-电磁铁芯，12-弹簧，13-继动阀座14-行车制动气室，15-压力传感器，16-弹簧，17-继动阀活塞比例继动阀及结构简图如图1.1所示。图1.1 中，A~E 是根据工作原理和功能划分的气体工作空间，这些气室的具体组成如下：A-控制气体气室：由控制气体入口、球阀5及电磁铁芯11 的空间组成；B-供气输入气室：由气体输入口和比例阀阀芯9的下部与阀体及继动阀阀座13 与阀体构成的一个空腔；C-排入大气的气体气室：由活塞17 的下部与阀座13 及排气口组成，通往外部大气压；D-气体流通的气室：由阀体8、比例阀芯9 及活塞17 组成；E-输出气体的气室：由活塞17、阀体及阀座13 和气体输出口组成。电控回路正常工作的情况下比例继动阀气控回路的工作原理如下：当制动踏板 1 踩下时，在电气回路正常工作时，两个电气开关2 闭合，接通与EBS 控制模块的电线，驾驶员的制动力矩需求被转化成电信号传递到EBS 的ECU 后，触片3通电，EBS 的控制单元通过电线a 向电磁铁供电，在电磁力的作用下电磁铁芯11克服弹簧6的阻力下移，当电磁铁芯的前端球阀5与比例阀芯9结合后，形成一个密闭的气室D，电磁铁芯11 继续下移，推动比例阀芯向下移动，使气室B 与D连通，压缩气体由V2 通过输入口经由阀体进入气室D 后，D 气室的压缩气体使活塞17 克服弹簧16 的阻力下移，直到活塞17 的下端顶靠在阀座13上，形成气室E；此时活塞17继续下移，推动阀座13 克服弹簧12的阻力也下移，这样压缩气体能从气室B进入气室E，由输出口进入制动器制动气室，比例继动阀输出口的压力增加。随着输出压力的增加，气室D的气体作用于球阀5及比例阀9 上的向上推力也增加，比例阀芯9在弹簧6及气体向上的推力的作用下上移，使气室B与D 之间的相隔离，气室D成为一个密闭的气室（由于时间变化较短，可以考虑成一个绝热的过程）。此时的球阀还与比例阀芯紧密接合，气室D的压缩气体不能由比例阀芯9的中间通道出去。此时气室E、D 的压力和弹簧16、12的作用下，阀座13 和活塞17都开始回升，使阀座13又顶靠在阀体左端的限位块上，关闭了气室B 与气室E的通道，此刻，气室E的气体就能被保持到这个压力值。在这状态下，比例阀的阀芯和继动阀的阀芯都维持平衡状态，此时比例继动阀的输出压力和输入电流有一定的比例关系。如果有制动踏板信号的变化，或者车辆状态的变化，由EBS的ECU计算所需目标压力，目标压力变化使得比例继动阀的输入电流变化，各个阀体的力平衡状态被破坏，按上述的原理，阀芯重新进入平衡状态。电磁铁芯在控制单元的作用下向上回升，此时，球阀5脱离比例阀芯9，气室D 的气体压力降低，活塞17两边的动态平衡被破坏，活塞17上移，使活塞17的下端脱离阀座13。因此，气室E的压缩气体就从排气口排到大气中，比例继动阀的输出压力下降。电磁铁芯11下移又使球阀5和比例阀芯9接合，气室D的气压保持不变，气室E的气体在减压过程中从排气口排出一些，这样，气室E的压力降低，由于此时气室D的压力大于气室E的压力，活塞17下移，又关闭了气室E与气室C的连通口，气室E的压力保持不变，这就是新的平衡状态；当驾驶员松开制动踏板时，EBS控制单元检测到此时的信号，停止对电磁铁通电，在弹簧6的作用下电磁铁芯上升，使球阀离开比例阀芯，这样气室D的气体由球阀座的通道进入大气，此时气室D的压力降为大气压，活塞17在弹簧的作用下上升，使活塞17的端与阀座13分离，气室E的气体进入到气室C，而气室C的气