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第七章 典型液压回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分： 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。 §7.1 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 一、调压回路 (1).单级调压回路 （2） 二级调压回路 （3）多级调压回路 2.减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压。 功用：使系统的局部支路获得比系统 压力高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压器，其增压比为增压器大小活塞的面积比。注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 二、卸荷回路 作用：在工作部件暂时停止工作时，使泵在低 压下工作，减少动力消耗，延长寿命。 2. 利用三位换向阀中位卸荷 3. 利用溢流阀卸荷 断电：p由溢流阀调定 通电：泵卸荷 可用于大流量 4. 利用卸荷阀卸荷 使大泵卸荷 三、 平衡回路 作用：防止垂直工作部件因自重自由下落 2. 利用顺序阀的平衡回路 3. 利用内控平衡阀的平衡回路 4. 利用外控平衡阀的平衡回路 中位：泵卸荷、重物锁在空中 左位：重物在限制速度下下放 右位：提升重物 四、保压回路 作用：液压缸不动时，维持住系统压力。 2. 利用蓄能器保压 保压时间较长 3. 自动补油的保压回路 应用：保压时间长，压力稳 定性要求高的场合 压力回路计算实例1 §7.2 调速回路 一、节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量 (2) 出口节流调速回路 回路特性 qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 v =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1 进回油节流调速回路比较 （3）进出口节流调速回路 （4）旁路节流调速回路 速度负载特性曲线 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 2.容积调速回路 （1）变量泵-定量马达式调速回路 b. 转矩 （2）定量泵-变量马达式调速回路 c. 功率 （3）变量泵-变量马达式调速回路 特性曲线 3. 容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。 特点：这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。 二、 快速运动回路 （2） 双泵供油 三、速度换接回路 （1）用行程阀 （2） 调速阀并联 （3）调速阀串联 压力控制及调速回路计算实例１ §7.3 方向控制回路 一、 换向回路 2. 利用双向泵换向 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用 机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 （1）时间控制制动式 可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。 （2）行程控制制动式 二、锁紧回路 M型、O型阀 泄漏大、锁紧精度不高。 （2）利用液控单向阀锁紧 液压锁 密封好、锁紧精度高 三、制动回路（刹车） （2） 利用液压制动器 四、浮动回路 §7.4 多缸动作回路 顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路 多缸卸荷回路 顺序动作回路分类 行程控制 按照控制方式不同 压力控制 顺序动作回路 时间控制 一、 顺序动作回路 作用：控制多缸动作顺序。 b. 用行程开关 用 行程开关 特 点 ∵ 采用行程阀实现顺序动作换接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难 二 压力控制顺序动作回路 　顺序阀控制 按采用压力阀的不同 　 时间控制顺序 　　压力继电器控制 a. 用顺序阀控制 b.用压力继电器控制 特点 二、同步回路 一、采用分流集流阀的同步回路 组成 工作原理 特点 特 点