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第八章 调速回路 概述 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路 三类调速回路的比较和选用 有级调速型调速回路 目的任务 了解速度控制回路的分类、组成、特点 掌握速度控制回路的功用、工作原理 8.1 概述 1、调速回路的调速原理与调速方式 液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： ∵ 改变q 、Vm、A，即可改变v或n，一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v ∴ 液压马达：既可改变q，又可改变Vm 调速回路调速方法 节流调速——改变q （阀控） 容积调速——改变泵和马达的V（泵控） 容积节流调速——既可改变q，又可改变V （泵-阀复合控制） 回路特性 1、调速特性:调速范围（调速比） 2、机械特性：v=f(F)（抗负载能力） 3、功率特性：功率损失、功率损失分配、效率随流量或压力变化的特性 对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高 8.2 节流调速回路（阀控） 节流调速：用节流阀实现流量调节的方法 节流调速回路由定量泵、溢流阀（安全阀）、节流阀与执行元件组成，按节流阀在油路中安装位置不同，可分为： 进口节流调速回路（定压式） 出口节流调速回路（定压式） 进、出口节流调速回路（定压式） 旁路节流调速回路 （变压式） 进口节流调速回路(定压式) 机械特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起速度变化的性能 q1=kAT?Pm=kAT(PP - F/A1)m 液压缸的运动速度与节流阀通流面积成正比 当节流阀通流面积一定时，液压缸的运动速度随着负载增加而减小 进口节流调速回路速度刚度 速度刚度kv: 物理意义:单位速度变化时负载力的变化量。它是速度负载特性曲线上某点处斜率的倒数 当节流阀通流面积AT不变时，负载越小，速度刚度越大，曲线越平缓，α角越小； 负载一定时，节流阀通流面积越小，则速度刚度越大 这种调速回路的速度稳定性，在低速轻载情况下，比高速重载时好 增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力，可提高速度刚度 工作点的选择！ 进口节流调速回路功率特性 最大承载能力: Fmax= PpA1 功率和效率: Pp = ppqp P1 = p1q1 ΔP = Pp －P1 = ppqp－p1q1 = pp (q1 +Δq)―(pp―ΔpT) q1 = ppΔq +ΔpT q1 该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失 回路的效率ηc： 进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统 出口节流调速回路(定压式) 机械特性: 进口节流调速回路与出口节流调速回路的速度负载特性和刚度基本相同 如果液压缸是两腔有效面积相同的双出杆液压缸（A1=A2），则两种调速回路的速度负载特性和刚度就完全一样 出口节流调速回路 最大承载能力、功率和效率: 与进口节流调速回路的情况相同 出口节流调速回路中由于节流阀的存在而使液压缸的回油腔具有一定背压，不仅提高了液压缸的平稳性，并且使它能承受负方向的负载（负值负载，与液压缸运动方向相同的负载力）。 在出口节流调速回路中，流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱而得到冷却。在进口节流调速回路中流经节流阀而发热的油液，则直接进入液压缸中，使液压缸泄漏增加，导致其速度稳定性降低。 对于单出杆液压缸而言，在出口节流调速回路中，当负载为零时，液压缸的背压将会升得很高，这样会使密封件寿命降低，而导致泄漏增加效率降低。 出口节流调速回路，如长时间停车后，由于泄漏在液压缸回油腔会形成空隙，重新启动时，由于瞬时负载为零而导致液压泵全部流量进入液压缸进油腔而使活塞前冲。在进口节流调速回路中，只要在启动时关小节流阀就能避免前冲 旁路节流调速回路(变压式) 旁路节流调速回路的特性 机械特性: 在节流阀通流面积不变的情况下，液压缸的速度因负载增大而显著减小，其速度负载特性比进、出口节流调速更软。 旁路节流调速回路 最大承载能力: 随着节流阀通流面积增大而减小，低速时承载能力很差 功率和效率:Pp = ppqp = p1qp P1 = p1q1 ΔP = Pp －P1 = p