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第七章、液压与气压传动回路 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动控制回路 其他控制回路 扩展与提高 第一节、概述 任何一个液压与气动系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路，就是由一些液压与气动元件组成，用来完成特定功能的回路结构。 本章所涉及到的基本回路包括方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路，悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压与气动系统的基础。 1、节流调速回路 节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种基本形式。 组成：定量泵、定量执行元件、流量阀、 溢流阀 下面以定量泵—液压缸为例，分析采用节流阀的节流调速回路的机械特性、功率特性等性能。 当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。 2）回油路节流调速回路 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但它们在以下几方面的性能有明显差别，在选用时应加以注意。 (1)承受负值负载的能力 (2)运动平稳性 (1)速度负载特性 2 容积调速回路 容积调速回路的主要优点是没有节流调速时通过溢流阀和节流阀的溢流功率损失和节流功率损失。所以发热少，效率高，适用于功率较大，并需要有一定调速范围的液压系统中。 容积调速回路按所用执行元件的不同，分为泵—缸式回路(一般为开式回路)和泵—马达式回路（可做成闭式回路）。这里主要介绍泵—马达式容积调速回路。 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路 回路中压力管路上的安全阀4，用以防止回路过载，低压管路上连接一个小流量的辅助油泵1，以补偿泵3和马达5的泄漏，其供油压力由溢流阀6调定。辅助泵与溢流阀使低压管路始终保持一定压力，不仅改善了主泵的吸油条件，而且可置换部分发热油液，降低系统温升。 2） 定量泵—变量马达式容积调速回路 定量泵3的排量VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。 马达的输出功率PM和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小(Rc≤3)，因此这种调速方法往往不能单独使用。 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 双向变量泵2和双向变量马达3组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀8和5用于辅助泵1双向补油，单向阀9和7使溢流阀4在两个方向上都能对回路起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。 1、 液压缸机械联结的同步回路 这种同步回路是用刚性梁、齿轮、齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以实现位移的同步。图8.13所示为液压缸机械联结的同步回路，这种同步方法比较简单经济,能基本上保证位置同步的要求，但由于机械零件在制造、安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 2、 采用调速阀的同步回路 图8.14所示是采用调速阀的单向同步回路。两个液压缸是并联的，在它们的进(回)油路上，分别串接一个调速阀，仔细调节两个调速阀的开口大小，便可控制或调节进入或自两个液压缸流出的流量，使两个液压 缸在一个运动方向上实现同步，即单向同步。 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦，而且还受油温、泄漏等的影响，故同步精度不高，不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 3 、用串联液压缸的同步回路 图8.15所示为带有补偿装置的两个液压缸串联的同步回路。当两缸同时下行时，若缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关lS，电磁铁3YA得电，换向阀3左位投入工作，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点； 如果缸6活塞先到达端点，行程开关2S使电磁铁4YA得电，换向阀3右位投入工作，压力油进入液控单向阀控制腔，打开阀4，缸5下腔与油箱接通，使其活塞继续下行达到行程端点，从而消除累积误差。这种回路允许较大偏载，偏载所造成的压差不影响流量的改变，只会导致微小的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。 应注意的是这种回路中泵的供油压力至少是两个液压缸工作压力之和。