哈工大—机械原理齿轮大作业.docxVIP

设计题目1.题目要求及机构运动简图如图一所示一个齿轮传动系统，运动由电动机1输入，经过齿轮传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。传动系统参数见表一，据此设计该传动系统。1.电动机 2，4.皮带轮3.皮带5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮15，16.圆锥齿轮图一齿轮传动系统运动简图2.齿轮传动系统原始参数表一机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数24745333741233二、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=33r/min，n2=37 r/min，n3=41r/min，带传动的最大传动比=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 =745/33=22.5758 =745/37=20.1351 =745/41 =18.1707传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为: = = 2.2576滑移齿轮传动的传动比:==3.5676= =3.2195定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=4表2传动比的分配i1i2i3iv1iv2iv3ipmaxifid22.575820.135118.170743.573.222.52.25761.3118三、滑移齿轮中心距及几何尺寸和重合度计算1.滑移齿轮齿数和中心距计算首先由前面计算的传动比可得：=4，=3.57，=3.22。其次，由于齿轮在传递动力时要求传动的平稳性和啮合精度，因此一般情况下最小齿数不能小于12，对于传动齿轮的小齿轮，齿数选择17到23之间比较好。另外，3对滑移齿轮中心距必须相同，齿数最好互质，不能产生根切以及尺寸尽可能小。综上，可选择齿轮5、6为高度变位齿轮，其齿数 23，= 74，实际中心距 = 97mm。选择7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数 21，75，19，76；实际中心距= 97mm。2.滑移齿轮5、6的几何尺寸和重合度序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮523齿轮6742模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=97mm7实际中心距97mm8啮合角9变位系数齿轮50.4齿轮6-0.410齿顶高齿轮52.80mm齿轮61.20mm11齿根高齿轮51.70mm齿轮63.30mm12分度圆直径齿轮546.00mm齿轮6148.00mm13齿顶圆直径齿轮551.60mm齿轮6150.40mm14齿根圆直径齿轮542.60mm齿轮6141.40mm15齿顶圆压力角齿轮533.10°齿轮622.38°16重合度[]=1.6163.滑移齿轮7、8的几何尺寸和重合度序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮721齿轮8752模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a= m ()/2=96mm7实际中心距97mm8啮合角9变位系数齿轮70.48齿轮80.1210齿顶高齿轮72.76mm齿轮82.04mm11齿根高齿轮71.54mm齿轮82.26mm12分度圆直径齿轮742.00mm齿轮8150.00mm13齿顶圆直径齿轮747.52mm齿轮8154.08mm14齿根圆直径齿轮738.92mm齿轮8145.48mm15齿顶圆压力角齿轮733.85°齿轮823.82°16重合度[]=1.4734.滑移齿轮9、10的几何尺寸和重合度序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮919齿轮10762模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a= m ()/2=95mm7实际中心距97mm8啮合角9变位系数齿轮90.53齿轮100.5210齿顶高齿轮92.96mm齿轮102.94mm11齿根高齿轮91.44mm齿轮101.46mm12分度圆直径齿轮938.00mm齿轮10152.00mm13齿顶圆直径齿轮943.92mm齿轮10157.88mm14齿根圆直径齿轮935.12mm齿轮10149.08mm15齿顶圆压力角齿轮935.61°齿轮1025.22°16重合度[]=1.435四、定轴齿轮中心距及几何尺寸和重合度计算1.定轴齿轮传动齿数及中心距确定有前面传动比分配可得：定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为。对于圆柱齿轮，选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数为：=17，22。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距