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第第 1 章章 计算机控制系统概述计算机控制系统概述 第第 章章 计算机控制系统概述计算机控制系统概述 计算机控制系统是以计算机为核心部件的自动控制系统或过程控制系统。在控制工程 中，它已经取代了传统的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备，成为了控制系统的主流。 计算机控制系统集成了计算机、自动控制、网络通信等多种技术，具有高级的信息处理方法 与控制方法，能够完成各种过程控制、操作管理等任务，在各行各业中得到了广泛应用。本 章将概述计算机控制系统的结构特点、分类与发展前景。 1.1 计算机控制系统的组成、结构与特点 1.1.1 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成如图1-1 所示，其中计算机是控制系统的核心，通常是专用的工 业控制计算机，也可以采用一般的计算机或单片机，这里的工业对象是广义的，包括被控对 象、测量变送装置、执行结构、电气开关等，被控对象可以是开关量，也可以是模拟量。计 算机控制系统由硬件和软件两部分组成，硬件是指计算机及外围设备实体，软件是指管理计 算机的程序以及过程控制的应用程序。 图1-1 计算机控制系统的组成 1． 硬件 硬件包括计算机、过程输入输出通道及接口、人机联系设备及接口、外部存 储器等。计算机的关键部件是中央处理器 （CPU ），CPU 通过接口接收人的指令和工业对象 的各种参数，并向系统各部分发送各种命令数据，完成巡回检测、数据处理、控制计算、逻 辑判断等工作。 过程输入通道把工业对象的参数转换成计算机可以接受的数字信号，过程输出通道及接 口把计算机处理结果转换成可以对被控对象进行控制的信号。过程输入输出通道既可以传输 数字量信号，也可以传输模拟量信号。 人机联系设备及接口包括显示操作台、屏幕显示器 （CRT ）或数码显示器、键盘、打印 机、记录仪等，它们是操作人员和计算机进行联系的工具。 1 外部存储器 （外存）包括磁盘、光盘、磁带，主要用于存储系统大量的程序和数据。它 是内存储容量的扩充，可根据要求决定外存的选用。 2 ．软件 软件是能够完成各种功能的计算机程序的总和，由系统软件和应用软件组成。系统软件 是由计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序，具有一定的通用性，包括操 作系统、程序设计软件、编译软件、系统诊断软件等。 应用软件是根据用户要解决的实际问题而编写的各种程序，包括控制程序、数据采集及 处理程序、巡回检测程序和数据管理程序等。 在常规模拟控制系统中，系统的控制规律是用硬件电路实现的，改变控制规律需要改变 硬件；而在计算机控制系统中，控制规律程序化了，改变控制规律和被控参数，只需改变程 序即可。 1.1.2 计算机控制系统的结构 与传统的控制系统类似，计算机控制系统也可分为开环控制和闭环控制两种结构，采用 哪种控制结构取决于被控对象的类型以及对控制性能的要求。一般来讲，开关量 （顺序）控 制采用开环控制结构，模拟量控制采用闭环控制结构；对控制性能要求低的控制系统可采用 开环控制结构，对控制性能要求高的系统采用闭环控制结构。 1．开环控制结构 开环控制结构，是指控制系统按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制而没有对被 控对象进行测量和反馈，或者只进行数据采集与测量而不直接参与控制的控制方式。如图 1-2 所示的计算机顺序控制和图 1-3 所示的计算机数据采集及处理系统。顺序控制只根据人 们事先设计的逻辑关系驱动执行机构动作，完成设定的工序；数据采集及处理系统只对被控 制对象的各物理量经计算机处理后进行显示和打印，给操作者提供参考值，