基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解 - 农业机械学报.PDF

２０１５年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．Ｓ０．０１１ 基于Ｍａｔｌａｂ的水田平地机运动学模型数值解求解 １，２ １ １ １ １ １ 赵祚喜 　施　垒 　刘　雄 　可欣荣 　赵殴娅 　靳俊栋 （１．华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 ５１０６４２； ２．南方粮油作物协同创新中心，长沙 ４１０１２８） 摘要：利用 Ｍａｔｌａｂ提供的数学函数 ｏｄｅ４５，对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组，以正弦输入电流为 例，进行数值解求解，得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法 可以准确地求解数值解，且能方便分析方程组中任意变量与已知变量的关系。该方法对于其他多输入多输出的农 机具机械液压系统运动学模型的数值解求解与特性分析具有借鉴意义。 关键词：水田平地机　运动学模型　微分代数方程组　数值解 ＋ ＋ 中图分类号：Ｓ１１２；Ｓ２２２５ １ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）Ｓ０００６３０６ ＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＭｏｄｅｌｆｏｒＬｅｖｅｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ｏｆＰａｄｄｙＦｉｅｌｄＬｅｖｅｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ １，２ １ １ １ １ １ ＺｈａｏＺｕｏｘｉ　ＳｈｉＬｅｉ　ＬｉｕＸｉｏｎｇ　ＫｅＸｉｎｒｏｎｇ　ＺｈａｏＯｕｙａ　ＪｉｎＪｕｎｄｏｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｏｕｔｈｅｒｎＲｅｇｉｏｎａｌＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＧｒａｉｎａｎｄＯｉｌＣｒｏｐｓｉｎＣｈｉｎａ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１２８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｕｓｕａｌｌｙｉｎｖｏｌｖｅｓｔｈｅｓｐｅｅｄ，ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｃｏｎｔａｉｎｏｎｅｏｒｔｗｏａｎｄｅｖｅｎｈｉｇｈｅｒｏｒｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌａｌｇｅｂｒａｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓ（ＤＡＥｓ）ｉｎｃｒｅａｓｅｓｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｆｉｎｄａｓｕｉｔａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ，ｉｔｉｓｎｅｅｄｅｄｔｏｆｉｇｕｒｅｏｕｔｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｔ’ｓａｌｗａｙｓｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅｔｏｇｅｔａｎａｌｙｔｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎ．Ｔｈｕｓｉｔｉｓｎｅｅｄｅｄｔｏｆｉｎｄｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆＤＡＥｓｓｙｓｔｅｍ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｗｈｅｎｉｔｈａｓｔｏｏｍａｎｙｓｔａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｓ．Ｓｏｌｖｉｎｇｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ ｗｉｔｈｃｏｍｐｕｔｅｒｓｏｆｔｗａｒｅｉｓａｃｏｍｍｏｎｗａｙ；ｔｈｅｒｅａｒｅｓｅｖｅｒａｌｈｅｌｐｆｕｌｓｏｆｔｗａｒｅｓ，ｓｕｃｈａｓＭａｔｌａｂ，Ｍａｐｌｅ，