机电一体化模块概论.pdfVIP

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2017-06-26 发布于北京
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机电一体化模块概论.pdf

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目录一、创新模块单元及搭建基础 1 二、能力风暴 AS-UII 基础 8 三、多功能扩展卡使用说明 12 四、程序编写及下载 14 一、创新模块单元及搭建基础 1.1 机械模块分类分为结构件、结构连接件、传动件 1.1.1 结构件：提供刚度和支撑的零件(8 种)，如图 1‐1 包括立方体、半高立方体、1，2，3，4 号平板、1 号小平板、梁图 1‐1 1.1.2 结构连接件：连接固定作用（9 种）包括立方体连接件、T 形连接件、L，H 型连接器、方管、圆轴、微型 A 型连接器、5 孔梯 1）立方体连接件立方体连接件用于连接两个六面立方体。图 1‐2 立方体连接器 2 ） T 型连接件 T 型连接件的现实对应物是钉子，可分为长插销和短插销两类：其中长插销用于导轨梁与面之间的连接；短插销用于点与面之间的连接或面与面之间的叠加连接。图 1-3 T 型连接件（短插销、长插销） 3 ） L 形连接件 L 型连接件的现实对应物是角铁，可用于面之间的垂直连接或点与面之间的连接。 1 图 1‐4 L 形连接件 4 ） H 形连接件 H 型连接件用于平行连接平面或水平连接扩展平面。图 1‐5 H 形连接件 5 ） A 形连接件 A 型连接件可以