实验29负回授299.doc

-------------------------------------------- 實驗 29 負回授 -------------------------------------------- 實驗目的 1.測量閉迴路電壓增益。 2.測量計算“增益頻寬乘積”之所須參數。 3.瞭解以增益換取頻寬之原理。 實驗器材 兩部15V電源供應器。 信號產生器、示波器。 電阻:1 KΩ×；KΩ；KΩ。 OP Amp：741C。 基本原理 在回授的控制系統中，輸出信號被取樣並且有部份再送回輸入端。此回授信號與原輸入信號組合後，對系統的功能產生了不尋常的改變。所謂負回授(Negative Feedback)是指回授信號與原輸入信號之相位相反。負回授的優點有：穩定增益，改善輸入及輸出阻抗以及增加頻寬。 基本概念 以下我們討論為何回授可使增益穩定。假若一放大器之電壓增益A由於溫度的改變或其他原因而增加，則其輸出電壓必增加，這表示有更多之負電壓回授至輸入端，輸入電壓減去此增大之回授電壓後恰好完全補償了原來電壓增益A之增量。結果輸出電壓並不會有明顯上升的現象。 相同的，若電壓增益因某些原因而降低，此時回授電壓亦減小，此幾乎完全補償了電壓增益A之減少量，而使得輸出電壓只有少量的減小。 負回授之電壓增益 經由數學上之分析，可推導出負回授放大器之電壓增益為 (29-1) 其中A為放大器開迴路增益(Open-Loop Gain)，而B為回授之閉迴路增益(Feedback Close-Loop Gain)。 A，B之乘積必須遠大於l方能保證為有效之負回授。若此一條件成立，則式(29-1)可化減成 (29-2) 這一結果十分重要，因為它說明了回授後之總增益與原放大器之開迴路增益A毫無關係，而只與回授閉迴路增益B有關。而回授電路通常是由精密電阻所組成的分壓器來構成，與易受溫度及內部晶體特性影響的A比較起來，B顯得更為精確及穩定。因此負回授後的電壓增益是個定值，其值等於1/B 。例如若B=0.1，則增益為10；若B=0.01則增益為100 。 開迴路及閉迴路增益(Open-Loop and Close-loop Gain) 開迴路增益是當回授網路斷路時，運算放大器本身之增益，故稱之為開迴路增益。而閉迴路增益是當回授網路與放大器連接，而組成整個信號迴路時之增益，故稱為閉迴路增益。因此(29-1)及(29-2)式也經常被表示成 (29-3) 及 (29-4) 其中ACL為閉迴路增益，AOL為開迴路增益。 輸入及輸出阻抗(Input and Output Impedance) 負回授對於輸入及輸出阻抗也會產生影響。對一非反向放大器的輸入阻抗可以証明出其改變成 (29-5) 這表示輸入阻抗被放大了AOL/ACL倍。假若放大器之輸入阻抗為1KΩ而AOL/ACL=100；則 負回授對於非反向放大器的輸出阻抗卻有不同的影響。由進一步的數學推導可得 (29-6) 這說明負回授將使輸出阻抗縮小AOL/ACL倍。若一放大器之輸出阻抗為100；則 非反向放大器(The OP Amp as a Noninverting Amplifier) 圖29-1是將一運算放大器(OP Amp)接成非反向放大器的形式。輸入信號由OP Amp的非反向輸入端輸入，而OP Amp之增益為AOL。 圖29-1負回授非反向放大器 回授部份由R1及R2所組成的分壓電路來完成。因回授信號是由反向輸入端輸入，故其與輸入信號之相位恰好相反。也就是說這是一個負回授電路。 由輸出端回授至輸入端之回授量為 因此，閉迴路增益約為 通常表示成 (29-7) 由此可看出閉迴路增益只與回授電阻之比值有關。正如前面吾人曾經指出我們可採用精密電阻，即可獲得十分精確的閉迴路增益。 除非是溫度改變或更換OP Amp，否則閉迴路增益幾乎是一個定值。 為使(29-7)武之準確度達到1％以內，則必須保証開迴路增益，至少比閉迴路增益大100倍。(AOL/ACL≧100) 74l的開迴路增益為100，000 。因此只要閉迴增益小於1000，則(29-7)式之準確度就在1％以內。 高頻截止頻率(Upper Cutoff Frequency) 圖29-1之放大器是直接耦合形式，因此沒有低頻截止頻率(Lower Cutoff Frequency)。但其具有高頻截止頻率fOL。而由於負回授之關係，整個電路之高頻截止頻率fCL要比fOL大一些。 若輸入信號之頻率逐漸增加達到fOL時，其開迴路增益降為最大值的0.707倍。因此回授至輸入端之信號減小