第04章S7-300编程语言及指令系统.ppt

§4.7 控制指令 控制指令可控制程序的执行顺序，使得CPU能根据不同的情况执行不同的程序。控制指令有3类： §4.7.1 逻辑控制指令 §4.7.2 程序控制指令 §4.7.3 主控继电器指令 返回本章 §4.7.1 逻辑控制指令 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些指令可以中断原有的线性程序扫描，并跳转到目标地址处重新执行线性程序扫描。目标地址由跳转指令后面的标号指定，该地址标号指出程序要跳往何处，可向前跳转，也可以向后跳转，最大跳转距离为-32768或32767字。 无条件跳转指令 多分支跳转指令 条件跳转指令 循环指令 返回本节 1. 无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时，将直接中断当前的线性程序扫描，并跳转到由指令后面的标号所指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 返回上级 【例4-7-1】 无条件跳转指令的使用。 当程序执行到无条件跳转指令时，将直接跳转到L1处执行。 返回上级 2. 多分支跳转指令 多分支跳转指令JL的指令格式如下： JL 标号 如果累加器1低字中低字节的内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的数量，JL指令就会跳转到其中一条JU处执行，并由JU指令进一步跳转到目标地址；如果累加器1低字中低字节的内容为0，则直接执行JL指令下面的第一条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为1，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳转的目的地的数量太大，则JL指令跳转到目的地列表中 最后一个JU指令之后的第一个指令。 返回上级 【例4-7-2】 多分支跳转指令的使用。 返回上级 3. 条件跳转指令 返回上级 【例4-7-3】 条件跳转指令的使用。 程序示例如图4-44所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时，则跳转到L2处执行；否则，到L1处执行（顺序执行）。 返回上级 4. 循环指令 循环指令的格式如下： LOOP 标号 使用循环指令（LOOP）可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执行时，将累加器1低字中的值减1，如果不为0，则继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。 返回上级 【例4-7-4】 循环指令的使用。 利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程，下面是求阶乘“8！”的示例程序： 返回上级 §4.7.2 程序控制指令 程序控制指令是指功能块（FB、FC、SFB、SFC）调用指令和逻辑块(OB，FB，FC)结束指令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条件的。 基本控制指令 子程序调用指令 CALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提供的功能块，CALL指令的操作数是功能块类型及其编号，当调用的功能块是FB块时还要提供相应的背景数据块DB。使用CALL指令可以为被调用功能块中的形参赋以实际参数，调用时应保证实参与形参的数据类型一致。 返回本节 1. 基本控制指令 返回上级 2. 子程序调用指令 返回上级 §4.7.3 主控继电器指令 主控继电器（MCR）是一种继电器梯形图逻辑的主开关，用于控制电流（能流）的通断。 返回本节 主控指令的使用 返回上级 §4.8 思考与练习 一、思考题 1. S7-300有哪几种寻址方式？直接寻址与间接寻址有何区别？ 2. M0.0、MB0、MW0和MD0有何区别？ 3. S7-300 PLC有哪些内部元器件？各元件地址分配和操作数范围怎么确定？ 4. 在状态字中，RLO作用是什么？ 5. S7-300的基本数据类型有哪些？ 6. 在RS触发器中何谓“置位优先”和“复位优先”，如何运用？置位、复位指令与RS触发器指令有何区别？ 返回本章 7. 对触点的边沿检测指令与对RLO的边沿检测指令有何区别？ 8. 一个常开按钮按下的过程中，发生了两个沿跳变，何谓“上升沿”？在S7-300 PLC中如何检测“上升沿”？ 9. S7-300有几种形式的定时器？脉冲定时器和扩展脉冲定时器有何区别？ 10. 用线圈表示的定时器与用功能框表示的定时器有何区别？ 11. S7-300的计数器有几种计数方式？ 12. 分析几种移位指令的区别。 返回本节 二、编程题 1. 第1次按按钮指示灯亮，第2次按按钮指示灯闪亮，第3次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。 2. 用一个按钮控制2盏灯，第1次按下时第1盏灯亮，第2盏灯灭；第2次按下时第1盏灯灭，第2盏