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五、 先进冲压自动化技术 为适应汽车工业、航空航天工业的发展需求，大型冲压设备的应用越来越普遍，其中有两大发展趋势：一是侧重于柔性生产的高性能压力机生产线配以自动化上下料机械手；二是采用大型多工位压力机。其中前者具有占用资金少、通用性好、适用于多车型小批量生产的特点，满足了生产中高档轿车需要的高质量冲压件的要求。 具体有如下几种技术： 1）机电一体化全自动压力机技术 2）单机联线自动化冲压生产线 3）大型多工位压力机 机械加工自动线（简称自动线）是用一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。在自动线的工作过程中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，不需要工人直接参与操作，自动地完成预定的加工内容。 作用：自动线能减轻工人的劳动强度，并大大地提高劳动生产率，减少设备布置面积，缩短生产周期，缩减辅助运输工具，减少非生产性的工作量，建立严格的工作节奏，保证产品质量，加速流动资金的周转和降低产品成本。 自动线的加工对象通常是固定不变的，或在较小的范围内变化，而且在改变加工品种时要花费许多时间进行人工调整。另外初始投资较多。因此只适用于大批量的生产场合。 第四节 机械加工自动线 切削加工自动线通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成，各个系统中又包括各类设备和装置，如表2-4所示。由于工件类型、工艺过程和生产率等的不同，自动线的结构和布局差异很大，但其基本组成部分都是大致相同的。切削加工自动线可以按多种方法分类（见表2-5）。 一、通用机床自动线 在通用机床自动线上完成的典型工艺主要是各种车削、车螺纹、磨外圆、磨内孔、磨端面、铣端面、打中心孔、铣花键、拉花键孔、切削齿轮和钻分布孔等。 1.对纳入自动线机床的要求： 2.通用机床自动线的连线方法：涉及工件的输送方式、机床间的连接和排列、自动线布局、输送系统的布置等。 工件输送： 机床间连接： 排列：图2-19 分料：图2-20 输送系统 自动线机床排列图 串联单纵列 串联双纵列 串联单横排 串联双横排 并联纵列 机床 工件输送系统 顺序分料示意图 机床 工件输送系统 并联机床段 并联机床段 按需分料示意图 机床 下料机械手 上料机械手 分路 机构 料道 二、组合机床自动线 组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。它与通用机床自动线有许多不同点：如每台机床的加工工艺都是指定的不作改变；工件的输送方式除直接输送外，还可利用随行夹具进行输送；线的规模较大，有的多达几十台机床；有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高其开动率等。组合机床自动线主要用于加工箱体类零件和畸形件，其数量占加工自动线总数的70%左右。 1．组合机床自动线的分类及工件输送形式 2．组合机床自动线的布局 组合机床划分工段原因 工件在自动线上姿势不同，被转位装置分隔而成工段； 机床台数及刀具数量多，为减少由于故障而造成的停车损失，划分为独立工作的工段。 典型组合机床自动线简介 三、柔性自动线（Flexible Transfer Line-FTL） 为了适应多品种生产，原来由专用机床组成的自动线改用数控机床或由数控操作的组合机床组成柔性自动线。FTL的工艺基础是成组技术。按照成组加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统组成FTL。因此，一般的柔性自动线由以下三部分构成：①数控机床、专用机床及组合机床；②托板（工件）输送系统；③控制系统。 1．FTL的加工设备 2．FTL的工件输送设备 3．FTL的控制设备 回转支架式换箱机床模块 动力箱 回转支架（转位） 待换主轴箱 滑台 数控2坐标和3坐标加工模块 组合机床选配 单工位组合机床：夹具位置固定不变，适于完成较简单工艺的大型、中型工件的加工 多工位组合机床：可以借助夹具，改变加工位置。夹具位置的变动，可以是手动也可以是机动。夹具一般采用移动或回转来完成位置的改变，以使得在各个工位上对工件进行不同工序的加工。这种配置形式，工序的集中程度较高，通常适用于工件需要多工位加工的大批量生产。此时一台多工位的组合机床，可以完成一个工件的全部或大部分的加工工作，能节省很多辅助时间，生产率较高。 未经加工的工件安装在工位1进行加工，加工后换装到工位2，在工位 2加工后取下。 四、加工中心 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的多工序数控机床，它由机械设备和数控系统组成，是一种适用于复杂零件加工的高效自动化机床。。通常，加工中心仅指主要完成镗铣加工的加工中心。这种自动完成多工序集中加工的方法，扩展到各种类型的数控机床，例如车