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矩阵 矩阵(matrix)就是一个矩形数组。 m?n矩阵就有m行和n列。m称为行维数,n称为列维数。 可表示为: 方阵、行向量、列向量 方阵:具有相同的行数和列数的矩阵。一个方阵的维数就是其行数或列数。 行向量:一个1?m的矩阵被称为一个(m维)行向量。 列向量:一个n?1的矩阵被称为一个(n维)列向量。 对角矩阵、单位矩阵和零矩阵 矩阵的运算 矩阵运算的性质(1) 矩阵运算的性质(2) 矩阵的转置、对称矩阵 矩阵A的行与列互换称为A的转置矩阵,用A’表示 迹 对任意一个n?n的矩阵A,A的迹tr(A)定义为其主对角线元素之和。 迹的性质: 矩阵的逆 对一个n?n的矩阵A,如果存在矩阵B,使得 BA=AB=In 则称B为矩阵A的逆,用A-1表示。 如果A有逆矩阵,则称A是可逆的或非奇异的;否则,称A是不可逆的或奇异的。 矩阵逆的性质 (1) 如果一个矩阵的逆存在,则它是唯一的 (2) 若??0且A可逆,则 (3) 如果A和B都是n?n可逆矩阵,则 (4) 矩阵的行列式 给定一个n?n的方阵 ,A的行列式,记为|A|,定义为: |A|=?(-1)ta1p1a2p2…anpn 其中,t为p1p2….pn的逆序数。 例:求下列矩阵A的行列式 求方阵的逆矩阵(1) 余子式: 将n?n的方阵A的第i行和第j列去掉,所剩下的子矩阵的行列式叫做元素aij的余子式,记为|Mij| 例如: 求方阵的逆矩阵(2) 余因子(代数余子式): 将n?n的方阵A的元素aij的余因子,记为cij ,定义为 cij =(-1)i+j|Mij| 求方阵的逆矩阵(3) 如果A是方阵且是非退化的矩阵(即|A|?0),则A的逆矩阵的计算公式为: 例:求下列矩阵A的逆阵 向量组的线性相关 (1) 令 x1, x2,…, xr是一组维数相同的向量,若存在不全为零的实数?1, ?2, …, ?r使得 则称向量组{x1, x2,…, xr}是线性相关的; 否则,称{x1, x2,…, xr}是线性无关的。 矩阵的秩 令A是一个n?m的矩阵,则A中线性无关的最大列向量称为A的秩,即为rank(A)。 若rank(A)=m,则称为列满秩 秩的性质: (1) 行秩=列秩=rank(A) (即: rank(A’)=rank(A)) (2) 如果A是一个n?k矩阵,则 rank(A)?min(n,k) 正定和半正定矩阵 令A为n?n对称矩阵。 (1) 如果对除x=0外的所有n?1向量x,都有x’Ax0,则称A为正定的。 (2)如果对除x=0外的所有n?1向量x,都有x’Ax?0,则称A为半正定的。 正定和半正定矩阵的性质: (1) 正定矩阵的主对角元素都严格为正,半正定矩阵的主对角元素都非负; (2) A是正定的,则A-1存在并正定; (3) 如果X是一个n?k矩阵,则X’X和XX’都是半正定的; 幂等矩阵 令A为n?n对称矩阵。如果AA=A,则称A是幂等矩阵。 幂等矩阵的性质: 令A为n?n幂等矩阵 (1) rank(A)=tr(A) (2) A是半正定的。 矩阵微分 (1) 对于一个给定的n?1向量a,对所有n?1向量x,定义线性函数 f(x)= a’x,则f 对x的导数是1?n阶偏导数向量a’,即: (2) 对一个n?n的对称矩阵A,定义 则 方差-协方差矩阵 如果y是一个n?1随机向量,用var(y)(或cov-var(y))表示的y的方差-协方差矩阵定义为: 其中?j2=var(yj), ?ij=var(yi, yj) 显然, ?ij=var(yi,yj) =var(yj,yi)=?ji,故var(y)对称。 第三章 经典单方程计量经济学模型:多元回归 多元线性回归模型 多元线性回归模型的参数估计 多元线性回归模型的统计检验 多元线性回归模型的预测 回归模型的其他形式 回归模型的参数约束 §3.1 多元线性回归模型 一、多元线性回归模型 二、多元线性回归模型的基本假定 多元线性回归模型的引入 一元(双变量)线性回归模型在实践中对许多情况往往无法描述。 例如:对某商品的需求很可能
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