基于ADCU842控制PWM调速电机课设报告.docxVIP

北京信息科技大学《单片机原理及应用实验》课程设计报告题目：单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计学院：仪器科学与光电工程学院专业：测控技术与仪器专业姓名/学号：武梦萱 2014010461马晓欢2014010456孟子西2014010457指导教师：王艳林、赵双琦、潘志康、孟浩起止时间：2017年6月19日至 2017 年6月23日一、设计目的及任务要求1.1 设计目的近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，同时造成传统的调速技术已远远不能满足现代科技的要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。?采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字化控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。?随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动窗帘、自动给水系统、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。1.2 任务要求确定选题根据实验方案确定并收集实验器件查阅相关资料，了解各模块的引脚及其功能设计驱动电路，画出电路图编写程序,具有单片机的以下主要功能：按键操作显示中断延时定时器串行通信搭建电路调试并实现实验目的：用按键对直流电机转速进行调节二、设计方案2.1具体的方案流程完成按键控制、数码管显示的编程，实现按键控制数码管显示数值完成PWM控制部分程序编写，通过中断延时函数，实现PWM信号输出调节延时函数的延时时间,实现通过按键来控制PWM信号的占空比完成驱动电路的设计搭建分析遇到的问题并总结2.2 系统总方案编程部分采用C语言进行编程；脉冲宽度调制采用ADUC842单片机进行控制；数码管显示部分需要用到HD7279A芯片；驱动部分主要采用ULN2300芯片。输出速度的调节是通过按键操作；显示调控等级部分通过数码管显示。系统框图如图1所示。图1单片机控制PWM的直流电机调速系统原理框图2.3PWM调速方式PWM有单极性和双极性两种工作制，其中单极性工作制应用相对简单，易于实现与操作，所以我们采用了单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转速。而改变占空比的方法有3种：（1）定宽调频法，这种方法是保持高电平不变，只改变低电平，这样周期也随之改变（2）调宽调频法，保持低电平不变，而改变高电平，这样也使周期发生改变；（3）定频调宽法，这种方法是使周期不变，而同时改变高电平和低电平，由于前两种方法都改变了周期，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减小.只要按一定规律，改变通断电时间，即可实现对电机的转速控制。原理图如图2所示图2脉冲宽度调速系统原理图三、硬件设计该系统硬件框图如图3所示，根据本系统要求通过软件编程定义按键的功能及数码管显示，因此在此不予讨论。图3系统硬件框图按键输入和数码管显示部分，主要用HD7279A芯片,它是一片具有串行接口的可同时驱动8位共阴式数码管（或64只独立的LED）智能显示驱动芯片，该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵，单片即可完成显示、键盘接口的全部功能，其管脚图如图4所示，管脚定义如表2所示。图4 HD7279A管脚图RC引脚用于连接HD7279A的外接振荡元件RESET为复位端。该端由低电平变成高电平并保持25ms即复位结束。通常接+5VDIG0-DIG7分别为8个LED管的位驱动输出端SA-SG分别为LED数码管的A段-G段的输出端DP为小数点的驱动输出端CS为片选信号（低电平有效）。当微处理器访问HD7279A（读键号或写指令）时，应将片选端置为低电平DATA为串行数据端，当向HD7279A发送数据时，DATA为输入端；当向HD7279A输出键盘代码时，DATA为输出端CLK为数据串行传送的同步时钟输入端，时钟的上升沿表示数据有效KEY为按键信号输出端，在无键按下时为高电平；而有键按下时此引脚变为低电平并且一直保持键释放为之表1 HD7279A管脚定义按键在单片机应用系统中能实现向单片