7-5向量及其运算.pptVIP

一、向量及其几何表示 二、向量的线性运算 三、向量的坐标 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 向量在轴上的投影 向量的投影具有与坐标相同的性质 例9. 六、小结 性质1 性质2 性质3 设立方体的一条对角线为OM, 一条棱为 OA, 且 求OA 在 OM 方向上的投影. 解 如图所示, 记 ∠MOA = ? , 向量及其几何表示 向量的线性运算 向量的坐标 利用坐标作向量的线性运算 向量的模、方向角、投影 经 济 数 学 第五节 向量及其线性运算 一、向量及其几何表示 四、利用坐标作向量的线性运算 二、向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 六、小结 思考题 三、向量的坐标 向量(vector)： 既有大小又有方向的量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量 . 表示法: 向量的模 : 向量的大小,记 有向线段 , 或 a , 或 . 自由向量： 不考虑起点、终点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量，记为 . 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 向量的加法 （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） (commutativity) (associativity) 注：向量的减法 平行四边形法则 三角形法则 向量加减法的坐标表达式 向量与数的乘法（数乘） 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 向量与数的乘法的坐标表达式 特殊地，一向量与其单位向量的关系为 两个向量的平行关系 定理 证明 充分性 显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 解 设 为直线上的点， 由题意知： 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 的坐标为 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 沿三个坐标轴方向的分向量, 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 记 则 平行向量对应坐标成比例: 设 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 其中 在AB所在直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 向量的模 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xOy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . (1) 如何求在 xOy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 解: 求AB的单位向量 e . 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 称 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 则 a 在轴 u 上的投影为 例如, 在坐标轴上的投影分别为 设 a 与 u 轴正向的夹角为? , , 即