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视觉定位可行性分析By ： 温州铭达 唐简Date：2017-02-21检测产品A检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否破损，是否有黑斑、背面是否有黑斑、左右侧是否破损。(A正面)（A背面）方案设置： 1、配置：PV200，四个30W像素相机，50mm镜头，10mm光圈环，100mm环形光源 2、安装：相机安装于产品正上方、正下方约280±50mm的位置，光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品置于透明的夹具中 C）产品不能倾斜或者重叠 4丶测试： 正上、下方拍摄（A正面检测破损和黑斑图）如果破损、黑斑检测值大于设定值判断结果为NG如果破损、黑斑检测值小于设定值判断结果为OK（A背面检测黑斑图） 注意:背面检测面积排除了中心圆、边界棱角!!!如果黑斑检测值小于设定值判断结果为OK如果黑斑检测值大于设定值判断结果为NG其中，检测用时35.80ms 完全能满足200个/分钟的要求（也就是大约280ms检测1次）左右侧45°拍摄安装：相机安装于产品左方45°、右方45°约210±30mm的位置，与拍摄正上方的图片共用一个光源。（A左侧OK图）（A左侧NG图）（A右侧ok图）（A右侧NG图）如果白色面积检测值在最大最小值内判断结果为OK如果白色面积检测值在最大最小值内判断结果为NG检测产品B检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑；背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。（B正面OK图）(B正面双NG图)（B正面单个NG图）如果缺口面积、黑斑检测值大于设定最小面积判断结果为NG如果缺口面积、黑斑检测值小于设定最小面积判断结果为OK方案设置： 1、配置：PV200，30W像素相机，50mm镜头，10mm光圈环，100mm环形光源 2、安装：相机安装于产品正上方约280±50mm的位置，光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品背景最好为暗色 C）产品不能倾斜或者重叠产品B背面图(B背面OK图)(B背面NG图)上图NG原因：检测出黑斑面积小于设定的最小面积。(B背面NG图)上图NG原因：检测出凹槽白点面积在设定面积之外，所以判定NG（堵塞）。检测产品C检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑；背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。（C正面图）检测产品与上一产品大小类似，镜头、光源配置不变检测产品与上一产品项目类似，方法、固定要求类似检测产品D检测目标：如下图所示，需检测出产品的正上面小孔是否存在，是否堵塞；表面是否有黑斑；侧面黑斑面积，左右脚是否完整。（D产品图）方案设置： 1、配置：1 套PV500 带4个30W像素相机，配25mm镜头55mm光源，一套PV200带30W像素相机，50mm镜头，100mm光源1个，30×30mm背光源1个。 2、安装：PV200的相机安装于产品正上方约350±50mm的位置，100mm光源安装于相机下80±20mm左右位置，背光源安装于产品背面。PV500的相机安装距产品230±30mm的位置，55mm光源安装于相机与产品之间。 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品不能倾斜或者重叠正面检测效果侧面检测效果（D侧面NG图）