东风标致307的CAN车载网络管理系统.PDFVIP

新车透视 AUTOMAN 东风标致307的CAN车载网络管理系统 武汉 李 明 一、系统的组成 CAN网络由BSI(智能控制盒)、ABS控制单元、自动变 速器控制单元、发动机控制单元以及连接它们之间的总线 组成，如图1所示。 图3 并行通讯示意图 按照发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通 讯方法在汽车获取逻辑信息时比并行通讯需要花费更多的 时间，但它的优点在于减少了所需电线的数量。 最小的CAN结构包含两个作为线路终端的控制单元 (BSI和ECM)。其他接入这个控制系统的控制单元(ABS/ BVA等)是串联进入CAN控制系统的。如果断开控制系统 中的任何一个 “中间”控制单元的连接，CAN网络被切断 将无法正常工作。 “中间”控制单元的内部结构如图2所示。 CAN总线 二、通讯模式 1.并行通讯(如图3所 示) ●在这种通讯模式下， 串行通讯是为不需要瞬间处理或允许稍缓处理的信息 每一条电线仅传输一行二进 交换而设计的。性能更好的通讯模式是省去连接发射器与 制数，所以要传输一个数字 接收器的同步时钟线路(如图5所示)，在这种情况下，每 化的词需要许多条线路 一个元件都有一个内部时钟。接收器的时钟在信息初始时 控制单元与 控制单元 ●每个字节与其他字节 进行同步，信息初始有一个开始字节，这个字节不是数据， CAN的连接线 是同时传送的，按发射器和 但它的作用是使接收器的时钟与发射器的时钟同步。信息 图2“中间”控制单元的内 接收器共同的时钟速度进行 以一个与开始字节相反的停止字节结束。时钟将会在开始 部示意图 传输 发送每个信息时进行重新同步调节。 2.串行通讯(如图4所示) 三、CAN网络协议 当无法增加线路导致数据传输堵塞或成本(例如电话线 CAN网络协议由Bosch GmbH从1983年开始开发的。 路)等原因无法增加数据线路时，我们采用串行通讯方式来 1986年该协议根据标准规范通过 传输数据。 Organisation)认证，可以帮助生产厂商改进产品。1992年， 组成二进制数字化的词的每行字节一个接一个地传输， 第一辆使用了总线技术的汽车走下了生产线，该车上网络 [Auto. 汽车维修技师 8 新车透视 AUTOMAN 上面的运算过程在每一个信息接收方或者发送方内部 完成。 2.信息的编码 CAN协议采用NRZ和MANCHESTER编码体系而非采用 每四比特(bit)插入一个相逆比特(bit)的VAN编码体系， CAN编码体系用的