无刷直流电动机控制.pptVIP

7.13 正转时相互位置关系 2 反转 设电机定子及位置传感器的相互位置仍如图7.14a所示，但绕组B、C通电，对应的定转子磁动势关系如图7.14a所示。可见电机反向逆时针旋转，此时霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ，uhB =0, uhC =0 。在B、C相绕组通电状态，定转子磁动势轴线平均以正交相互位置关系逆时针方向旋转，同样可以产生最大电磁转矩。当转子转过 电角度后，到达图7.9b所示状态。此时导通AC相绕组，该两相绕组的合成定子磁动势仍驱动转子逆时针方向继续旋转，该磁状态对应的霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ， uhB =0 , uhC 。由此可得，根据霍尔传感器的输出信号，各开关管控制电机正、反转的导通逻辑关系如表7-1所示。由表7-l可知，正反转时各开关管对应于霍尔传感器输出信号的逻辑关系正好相反。 7.14 反转时相互位置关系 7.4直流无刷电动机的主回路 1．三相半控电路 常见的三相半控电路如图7.15所示。 图7.15中，A 、B 、C为电动机定子三相绕组：VT1、VT2、VT3 为3 个大功率MOSFET 管，主要起开关作用；Hl 、H2 、H3 为来自转子位置传感器的信号。在三相半控电路中，要求位置传感器的输出信号1/3 周期为高电平，2/3 周期为低电平，并要求各传感器之间的相位差也是1/ 3周期，如图7.16所示。 图7.15 三相半控电路 图7.16三相半控电路中位置传感器的信号波形 图7.17绕组通电同转子磁钢位置的关系 图7.18 丫形连接绕组三相全控桥式电路 7.5无刷直流电机的控制方法 从无刷直流电机的发展历程来看，大致有三种控制方式，第一种是最简控制方式；第二种是调压控制方式；第三种是电流滞环PWM控制方式。以下分别介绍这三种控制方式。 1. 最简控制方式 最简控制方式下无刷直流电动机系统只有位置环，该位置环仅起同步作用。电机不能实现调速，给定母线电压后无刷直流电动机就工作在一定转速下，其转速不可调，同时转矩脉动较大，图7.24为该控制方式控制框图。 图7.24 最简控制方式控制框图 图7.25 调压控制方式控制框图 3. 电流滞环PWM控制方式 图7.26是常见的电流滞环PWM的控制框图。该方法通过一个PI速度调节器输出给定电流，与实际电流作比较，形成滞环控制，实现对电流脉动的限制，由于相电流的改善可以减小电流脉动，从而可以改善电机的运行特性。该方法存在的不足还是没有从根本上解决换相引起的转矩脉动。同时电流滞环PWM调制模式下，滞环宽度减少能减小电流转矩脉动，但带来了如下不足： (1) 电流滞环宽度的减小，开关频率上升，逆变桥开关损耗加大。 (2) 在电机电感较小或者在轻载情况下电机的电流变得很难控制在滞环宽度内。 在一般工程应用情况下，无刷直流电动机使用上述控制方法就能满足一般场合的运行性能要求，所以并没有很多人去追求把高性能的控制策略应用在无刷直流电动机上，但是如果使用高性能的控制策略来使电机本体结构简单的无刷直流电动机的运行性能改善，那无疑是相当有吸引力的研究，本文尝试把直接转矩控制技术应用到无刷直流电动机上的研究就是想要得到这样的效果，为无刷直流电动机的高性能控制另辟蹊径。 图7.26 电流滞环PWM控制方式控制框图 本章小结 本章我们首先介绍了无刷直流电机的主要构成，对各个部分进行了简要介绍。并简要介绍了该电机的发展现状和分类。 详细介绍了无刷直流电机的工作原理。 在此基础上，着重在对无刷直流电机的电机数学模型进行分析的同时，引出电机的几种控制方式，即：最简控制方式、调压控制方式、电流滞环PWM控制方式三种控制方式，他们各自有各自的特点，针对不同应用场合可以单独选用某一方式或者采用复合控制方式，以其发挥各自特长。 本章还简要介绍了该电机正反转的实现。给出了逻辑控制表。详细介绍了直流无刷电动机的三种主控制回路。即：三相半控电路、三相Y形连接全控电路、三相△形连接全控电路。 ? 【知识链接】 无刷直流电机主要由电机本体、功率驱动电路和位置传感器三部分组成，其控制涉及电机技术、电力电子技术、检测与传感器技术和控制理论技术。因此，新电子技术、新器件、新材料及新控制方法的出现都将进一步推动无刷直流电机的发展和应用。 （1）电力电子及微处理器技术对无刷直流电机发展的影响 微机电系统（MEMS）技术的发展将使电机控制系统朝控制电路和传感器高度集成化的方向发展，如将电流、电压、速度等信号融合后再进行反馈，可使无刷直流电机控制系统更加简单而可靠。 高速微处理器及高密度可编程逻辑器件技术的出现，为控制器的全数字化提供了可行的方案和可靠的保证。