原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
本
第七章 章
第七章
内 7.1 线性系统的状态空间描述
容 7.2 连续状态方程的离散化及求解
计算机控制系统的 7.3 离散系统的特征方程和传递矩阵
计算机控制系统的
状态空间设计 7.4 能控性和能观测型
状态空间设计
7.5 状态反馈与状态观测器
《机电系统计算机控制》
7.1 线性系统的状态空间描述 二. 状态和状态空间
7.1 线性系统的状态空间描述
7.1 线性系统的状态空间描述
1. 先看一个例子：
1. 先看一个例子：
一、问题的提出
例7.1 试建立图示电路的数学模型。
1．控制系统的两种基本描述方法：
1．控制系统的两种基本描述方法：
( )
di t
输入—输出描述法——经典控制理论 L + u (t ) + Ri (t ) u (t )
dt c r
状态空间描述法——现代控制理论 i(t) R L
du t
文档评论（0）