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液压传动 目的要求： 第一章 液压传动基本知识 一、液压传动工作原理 二、液压传动系统的组成: 1、动力元件（液压泵）： 将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。 2、执行元件（液压缸或液压马达）： 将液压能转变为机械能，驱动工作机构做功，是系统的执行机构。 3、控制元件（控制阀）： 控制液体的方向、压力和流量。 4、辅助元件： 包括油管、管接头、油箱、滤油器等，保证系统正常工作。 5、工作液体： 传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。 三、液压传动的基本工作特征 （1）力（或扭矩）的传递靠液体压力来进行，并按照帕斯卡原理来实现。 若柱塞和活塞的有效面积分别为A1、A2，柱塞在外力F作用下，缸中将产生压力p＝F/A1，在这个压力将按帕斯卡原理等值地传递到密封容器中液体的各点，在活塞上产生作用力W＝pA2，实现力的传递。 （2）速度（或转速）的传递按容积变化相等的原则进行。 根据液流连续性原理，单位时间液压泵和液压缸的容积变化必然相等，即υ1A1＝ υ2A2，由于A1和A2不等，所以υ1和υ2必然不等。 四、两个基本参数和两个重要概念 （一）两个基本参数 压力（p）和流量（Q）。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率（P），即 P＝Wυ2＝pA2 υ2＝pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。 （二）两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸（液压马达）的速度取决于输入流量 五、液压系统表示方法 液压系统可用结构原理图和职能符号图表示。 （一）结构原理图 结构原理图近似于实物剖面，能直观地表示元件的工作原理和功能，利于故障分析，但绘制较麻烦。 （二）职能符号图 采用国家规定的图形符号绘制，凡是功能相同的元件，不管其结构和工作原理如何，均采用同一种符号表示。图形符号简洁标准，绘制方便，功能清楚，保密性强，是各国普遍采用的方法。 六、液压传动主要优缺点： 优点： ⑴传递功率大，重量轻，体积小。 ⑵速度、转矩和功率可无极调节，易于改变运动方向和变速，调速范围宽，可实现低速重载传动。 ⑶液压元件自行润滑性好，易于实现系统的过载保护和保压。元件易系列化、标准化、通用化。 缺点： ⑴传动效率低，一般为0.6~0.8，噪声也较大。 ⑵传动速比不如机械传动准确。 ⑶液压元件制造精度、使用和维护要求较高。 第二章 工作液体 工作液体是液压传动的介质，其主要作用是传递能量和润滑元件。 一、液压传动对工作液体的基本要求： ⑴ 适宜的粘度和良好的粘温特性 ⑵ 良好的润滑性能 ⑶ 良好的化学稳定性 ⑷ 良好的抗乳化性 ⑸ 良好的抗泡沫性 ⑹ 闪点高、倾点低、腐蚀性小、质地纯净 二、工作液体的添加剂 1、增粘剂 也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物，以团状物分散在液体中，随温度变化而收缩或舒展，有效地改善液体的粘温特性。 2、抗磨剂 可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属表面直接摩擦，降低摩擦系数，增强润滑性。 3、抗氧化剂 能抑制氧化作用，又能在金属表面形成防蚀保护层，以免酸性物质直接接触金属。 4、消泡剂 是一种减少泡沫生成和加速泡沫破裂的物质。 5、防锈剂 吸附于金属表面形成稳定油膜，达到防锈目的。 三、工作液体的种类和性能 （一）种类 矿物油型液压油及难燃液压液。 （二）常用工作液体的性能 1、矿物油型液压油 ⑴ L－HH液压油 不含或含有少量抗氧化剂的精制矿物油。适用于对工作介质无特殊要求的一般润滑系统。无本产品时可选用L－HL油。 ⑵ L－HL液压油 改善防锈、抗氧化性的精制矿物油。常用于低压系统，也可用于要求换油期较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型润滑油代用。 ⑶ L－HM液压油 在L－HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、高液压系统，也可用于中等负荷机械的润滑部位。L—HV油可以作为它的代用品。 ⑷ L－HV液压油 在L－HL基础上改善了粘温性能。具有防锈、抗氧化、抗磨性和很好的粘温特性。适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低、中、高液压系统和中等负荷的机械润滑部位。 2、难燃液压液 包括乳化液和合成液。 1）乳化液 有水包油和油包水型两种。 ⑴ 组成 煤矿使用的是水包油型乳化液。是由水和乳化油混合而成的稳定液体。其中水占85％～98％，乳