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PKS组态介绍;组态的概念;PKS 提供的组态软件;控制组态软件 Control Builder; Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。用于组态硬件--如网络、I/O模件、控制器、和现场总线设备，以及组态控制点--如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等 Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持C200控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。 Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。;Control Builder 的使用;注册进入Control Builder ;亲铸咏茂尚痊新森陡掌崇酵异移迫臀舆曳聊熏唬阑翔漫示岔吮署瓜穿璃榷PKS组态软件PKS组态软件;二、CONTROL BUILDER(控制生成器)，;用鼠标双击 图 4 图 4 为进入 CONTROL BUILDER 以后的界面。  即进入 CONTROL BUILDER 工具。 ;Control Builder使用工具条;? 工具条;打开和使用 Tree Views 画面;打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：; 第一单元 组 态 内 容 及 步 骤 ;第一部分 在Control Builder硬件组态;1设置控制处理器模块（CPM）;? 建立一个非冗余的 CPM and CEE ;?? 输入控制处理器名： - 例如：CPM01, - 地址： 1, CPU 插槽位置 1. ;?? 建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标， 同时建立了 CEE 图标. ;硬件组态　　 2设置一个控制处理环境CEE;?? 输入 CEE 名。 （如 CEE01）;l 点击 Server History 标签. 在 Control Area 内输入控制范围端口（A#） （A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围 - area）. ;３创建冗余模块RM;创建RM;设置RM属性: Name: ( 名称) RM34 Network Typ(网络类型): ControlNet Driver Name: ( 定义的 RSLinx 驱动 ) AB_PCIC RM Slot Number: (RM槽号CPM在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,) 05 Uplink MAC Address: (上行CNI的MAC地址) 01 从RM自动命名为RM34SEC,并自动被创建。 右击RM34和RM34SEC设置其他的参数。;４创建 IOLIM模块;I/O link Module与I/O进行通讯;输入 Name 或缺省名。;IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。;５配置PMIO 模块;? 用 Library 方法：;? 用菜单方法： ;建立4~20mAHIAI ;设置 PMIO 模块属性参数;设置 PMIO 模块属性参数;分配模块组 IOMs 到 IOLINK ;l??在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签 可以看到设置的 IO 。 l?? 在 Assignments Information 框内 查找定位 ： — IOLINK101 ;l? 在 IOMs 标签内，用 CTRLkey 和鼠标左键选中： AO0101 HLAI0301 DO0201 ; 6装载 Controller, CEE, 和 IOMs ;进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态; ;如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。;l?下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）;装载 IOLINK、PMIO;出现以下窗口：;第一步： ?鼠标右键点击 CEE 0101 按住不放进行选择;第一步： ?鼠标右键点击 图标， 按住不放进行选择; 建立控制模块(CM) Control Modules ;创建一个控制回路;创建控制模块 （CM）;建立控制模块(CM)-1创建控制模块 （CM）;点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。 窗口内出现以下图形：;l CM 窗口内的功能块如下： ;配置 AI Channel 块;配置 Da