仪表设计案例.docVIP

汽车仪表经历机械式、电气式、模拟电路电子式和全数字式的发展过程，日前正处在从模拟电路电子式转向全数字式的时期。带CAN总线接口的汽车仪表采集并处理传感器的车速、油量、油压等信号，并根据SAE J1939协议读取发动机转速、水温等信息。陔型汽车仪表具有指示精度高、反应灵敏、结构简单、可靠性高等优点，代表汽车仪表的发展方向。 1 CAN总线与SAE J1939协议1．1 CAN总线与SAE J1939协议简介控制器局域网CAN(Controller Area Network)是用于众多控制单元、测试仪器之间实时数据交换而开发的一种串行通信协议，CAN2．0包括2．OA和2．0B两部分。CAN拓扑结构为总线式，所以也称CAN总线。SAE J1939协议是以CAN2．0B作为网络核心协议，用于客车、货车、农业及建筑车辆的网络串行通信和控制协议。该协议通过对CAN扩展帧的29位标识符编码，用CAN数据帧封装其数据信息，从而形成独特的编码系统。作为车辆通讯标准，该协议明确规定汽车内部ECU的地址配置、命名、通讯方式以及报文发送优先级等，详细说明汽车内部具体ECU通讯内容。SAE J1939协议标准更大限度地发挥CAN优异的性能，减少线束数量，实现车辆电子设备间高速数据传输。1．2 SAE J1939协议下CAN通讯报文帧格式CAN支持4种类型的报文帧传送信息：数据帧(Data Frame)、远程帧(Remote Frame)、出错帧(Error Frame)和超载帧(Overload Fram-e)。CAN有2类消息帧：标准帧和扩展帧，其本质的差别在于标识符(ID)的长度，标准帧的ID有11位，扩展帧则有18位。表1为CAN扩展格式数据帧结构。 ? CAN数据帧分为以下位场：起始场(SOF)、仲裁场、控制场、数据场、循环冗余校验场(CRC)、应答场(ACK)和帧结束(EOF)。控制场由6位组成，包括数据长度码(DLC)和2个保留位r1、r0，在数据帧里这2位必须为显性位。DLC为4位，指出数据场里的字节数目，编码为0～8。循环冗余校验CRC场由15位CRC序列及CRC边界符组成。CRC范围包括帧起始、仲裁场、控制场和数据场。应答场(ACK)长度为2位，包含应答间隙和应答界定符。在应答场中，发送器发送这2位为隐性位。当接收器正确接收到有效报文时，会在应答间隙期间向发送器发送一显性位以示应答。每一数据帧均由7位隐性电平组成帧结束。? J1939协议支持CAN 2．0协议标准，使用扩展帧格式以报文为单位传送信息。协议数据单元(PDU)是J1939协议定义的一个框架，用以组织CAN数据帧中与J1939协议相关的关键信息。PDU由优先权域(P)、保留域(R)、数据页域(DP)、PDU格式域(PF)、组成标识符的PDU特定域(PS)和源地址域(SA)，以及数据域(Data Field)共7个位域组成。这些位域分别对应CAN扩展帧的29位标识符和数据域。其中PS是一个8位段，其定义取决于PF值。若PF值小于240，PS是目标地址(DA)；若PF值在240～255之间，则PS为组扩展(GE)。CAN扩展帧格式和SAE J1939信息帧格式标识符比较如表2所示。PDU的定义并未将CAN帧中的SOF(帧起始)、SRR(替代远程请求)、IDE(识别符扩展)、RTR(远程请求)，部分控制域、CRC(校验域)、ACK(应答域)及EOF(帧结束)等控制域归入，因为这些域已由CAN2．0规范明确定义，并且当OSI模型高于数据链路层时它们是不可见的。 ? 1．3 SAE J1939协议应用层应用层定义J1939协议的数据长度、数据类型、分辨率、范同及参考标签等参数，并为每个参数分配1个编号(SPN)。由于J1939协议是以协议数据单元(PDU)的形式传输数据，而1个PDU可传输8个字节数据。所以，需要对参数进行组合传输。J1939应用层协议中定义参数组，并为每个参数组分配一个编号(PGN)作为该参数组的唯一标签。参数组内容包括该组参数的更新率、有效数据长度、数据页、PDU格式、PDU待定、默认优先级以及数据域的具体内容。以电子发动机控制器l(EECl)为例说明SAE J1939协议标准下的CAN数据帧。J1939对电子发动机控制器1(EECl)定义如下：PGN 61444 电子发动机控制器1发动机相关参数：传输循环速度：依发动机转速决定；数据长度：8个字节；数据页：0；PDU格式(PF)：240；PDU待定(PS)：3；默认优先级：3；参数组编号(PGN)：61444(0xF004)起始位置 长度 参数名 SPN……4-5 2字节 发动机转速 190……根据SAE J1939协议的定义，参数EECl的PDU编码应