MCS-51软件消除定时中断误差.pdfVIP

维普资讯 ＼ 上工Z艺技杖巧l了 MCS一51软件消除定时中断误差 ◆山东师范大学 徐金增 史斐翡 单片机 内部一般有若干个定时器 ， 位计数器，初值由THi确定；由于方式2 POPPSW 如 8051单片机 内部有 T0和T1两个 是 自动重装初值，所 以NR=0即不存在 在 KeiluVision3软件中验证定时 16位定时器 ／定数器。每个定时器都是 重装初值的延时。 器 TO每 50ms产生一次 中断的时间。 由两个8位的特殊功能寄存器 THi和 2、特殊功能寄存器TMOD控制定 在初始化中费时为551us，每一次中断 TLi组成 ，因此 ，T0和T1都可以通过字 时寄存器的工作方式，TCON则用于控 时间应该考虑该项的影响。在实际处理 节传送指令为它们赋初值，以获得不同 制定时器 T0和T1的启动和停止计数， 中可以利用两次中断时间的差来作为 定时时间所需要的计数值。T0和T1在 同时管理定时器 T0和 T1的溢出标志 定时器的中断时间间隔。通过测试，得到 初始值的基础上 ，每隔 12个时钟周期 等。当设置了定时器的工作方式并启动 第一次 为 0，第二 次 为 (一个机器周期)，作一次加 1运算，当 定时器后，定时器就按照被设定的工作 0，第三次为0。 计数器从全 1变为全 0时 自动产生定 方式工作 ，不需要CPU的干预。当计数 可以看出，每中断一次会比定时值长了 时器溢出中断请求。 器值全为 1时，如果再输入一个脉冲则 5．43uS即5个机器周期，所以我们应考 1、定时器的4种工作方式：方式 0 计数值重新回到定时器设置初值 ，同时 虑由停止计数(CLRTR1)到重新启动计 是 13位计数结构 ，计数器由THi的8 把定时器 ／计数器的溢出标志位 (TFO 数(SETBTR1)之间的5个机器周期的时 位与TLi的低 5位构成；方式 1是 16 或TF1)置位 ，作为计数器的溢出标志。 间。下面我们来分析一下中断服务程序， 位计数结构，计数器由THi的8位与 由以上的分析可知 ：用 MCS一51 CLRTR0指令 (定时器停止计时)占1个 TLi的8位组成；方式2是 8位计数结 内部定时器产生 中断响应时的误差 由 机器周期，两条MOV指令 占了2个机器 构，计数器由TLi的8位组成，当定时器 每次重装定时器初值和中断响应时间 周期 ，INC指令 占了 1个机器周期 ， 溢时，THi的值能自动装入TLi中，并在 形成的，所以应该在中断服务程序中应考 SETBTR0(定时器开始计时)占了1个机 此值基础上 自动计数 ，这与其它的方式 虑定时器赋初值的时间，应该把定时器溢 器周期，在中断服务程序中给定时器赋 不同；在方式3下，也是 8位的计数器， 出到定时器初值重新装入的时间加到定 初值时共 占用了5个机器周期，所 以，应 并且 T0的各控制位和引脚归 TL0使 时器初值中，即缩短定时器溢出的时间。 该在给定时器赋初值时加上这个误差， 用，TH0借用 T1的各控制位和引脚信 例如：在实现一个时钟的程序中，要求最 可以把中断服务程序作如下修改： 号 ，T1只能按不需要中断的方式 2工 小单位为 1S，一般在大于 1S的定时中 ZDFW：PUSH PSW：中断服务程序 作，即T1没有方式3。 断情况下常采用硬件定时和软件计数相 PUSH ACC 定时器的溢出率在不同的工作方 结合的方式来实现。我们采用定时器T0 CLR TR0 式下不同： 工作在方式 1下，其最长定时时间(晶振 MOV A，TL0 工作在方式 0时：溢 出率 =fosc／ 11．0592MHzT=1．0850s)：1S～65536× ADD A，#07H；进行修正 (12×(213_Z+NR))