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西门子840D知识 SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。 硬件组态 硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps 过程：建项目-→建站-→组态硬件 ?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机: PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU 若备份PLC,则过程为： 新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。 建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。 S7程序下有三个目录： （1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位 （2）BLOCKS 功能块 ?手动组态： 过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300 选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载 编程 在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式： 逻辑梯形图（LAD）： 语句表（STL）： 功能块图（FBD）： 语句表编程常用指令： 与指令： A 常开 AN 常闭 或指令： O 常开 ON 常闭 输出指令： = 调用指令： CALL FCXX FP：上升沿检测指令 FN：下降沿检测指令 FP后必须跟中间寄存器 CLR 运算结果，清零 SET 置1 S 置位1 R 清零 块 ?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等 OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100； FC、FB：功能块，相当于子程序 在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好） FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义： （1）控制面板的输入地址的起始地址 （2）控制面板的数量 （3）控制面板的输出地址的起始地址 控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 ? OB1块 FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC FC2必须在OB1的开始部分 FC2————“gp_hp” FC10：处理报警信息 FC10————“AL-MSG” PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置 TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0） Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7 FC19：机床控制面板主程序 FC19————“MCP-IFM” BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制 16—16进制） CHANNO（通道号）= B#16#1 SPINDLEIFNO: = B#16#4（主轴号） FEEDHOLD =M100.0（进给暂停） SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止） ?DB块 1． DB模块类型主要有： DBB——数据模块类型 DBW——数据块字（16位） DBD——数据块双字（32位） 2．数据类型： DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308 DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109 BOOLEAN:0获1 BYTE:整型数，范围位-128————127 STRING:最多16位字符串 3．常用数据块功能 DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的） DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号 DB11:方式组信号接口 DB19:操作面板信号接口 DB21—DB30:通道信号接口 DB31—DB61:轴/主轴的接口信号 4．调试中通用的数据块主要由： DBX6.0:进给使能禁止 DBX6.1:读入使能禁止 DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC DBX7.7:通道复位 DBX194.0——-DBX206.3 NC→PLC