电机与拖动原理 实验一、二、三.ppt

电机及拖动基础;实验内容及要求;实验原理;2.他励直流电动机起动、调速、改变转向实验;（2）调速：根据他励直流电动机机械特性n=Ua/CeΦ-RaIa/CeΦ，有三种调速方法：改变电 枢电压Ua 调速、改变电枢回路电阻（串电阻）调速、改变磁通Φ（励磁电流If）调速。 （3）反转：调整励磁绕组或调整电枢绕组接线极性，均可使电动机旋转方向反向。 3．他励直流发电机外特性实验 他励直流发电机外特性表示发电机 端电压随负载变化的关系，是在保 持n = nN、Φ = ΦN（即If = IfN）下，发电机输出电压Ua 与负载电流IL（即电枢电流Ia）的关系：Ua = f (Ia)，曲线形式如图1-3 所示。;自箕筹好胸茹骡谎煌遇修艇也舍苛眶架世秘外沂岸爷衙饿柒查恿汛吊钢咨电机与拖动原理 实验一、二、三电机与拖动原理 实验一、二、三;实验环境;1.用伏安法测取电枢绕组电阻;（2）按图1-4 所示选择电源、仪表和变阻器，并按电路接线。检查无误后接通电枢电源，迅速测取直流电机（M）电枢两端电压U 和电枢电流I。拨动电机转轴，使之分别旋转约1/3和2/3 周，再次测取U、I 值记录于表1-2 中，取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值。调整电阻R 再测一次，平均后换算到基准工作温度的电枢绕组电阻值。 ;① 接线时宜先完成回路的连接，然后直接在测量点接并联支路；同一回路尽量用相同颜色导线，便于区别检查；合理使用不同长度的导线，尽量不采用导线相互连接而延长的方法。 ② 使用变阻器时，确保保险管（丝）被连接在电路中，以保护变电阻器的安全。变阻器串、并联可如图1-5 所示连接。 ③ 测量时电流要合适（取0.1 ~ 0.2A）。电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，使测量无法进行；电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差。 ④ 合理选择仪表量程，适时切换合适档位，避免电流、电压超过设备最大能力，尽量不要让实验台出现保护报警。 电机： 室温：;2．他励直流电动机运行实验 （1）准备：安装好校正直流测功机DJ23、直流并励电动机DJ15；检查紧固螺丝、电机之间联轴器、联轴垫块安装可靠；参照图1-6 将DJ15 连接成他励电动形式，DJ23 暂不???线。 （2）起动：接通励磁电源，观察励磁电流IfM，调节励磁回路电阻RfM 使IfM 到额定值。再接通电枢电源，使电动机旋转起来。观察电枢电压Ua、电枢电流IaM。将Ua 调到额定值，再调节电枢回路电阻RaM 直至最小然后短接，调节过程中注意观察转速n 和电枢电流IaM。 （3）调速：调节Ua、RaM、RfM，观察转速n 的变化，记录在表1-3 中。 （4）停机：先断开电枢电源，再断开励磁电源。将励磁回路调节电阻RfM、电枢回路调节电阻RaM 回位，为下次起动做好准备。 （5）反向：将电枢绕组（或励磁绕组）两端接线对调，重复（2）（3）步骤，观察转向。;他励直流电动机实验;总结一;3．他励直流发电机外特性实验 （1）准备：不改变直流电动机DJ15（M）的接线，将DJ15 作为原动机，参照图1-7 所示将校正直流测功机DJ23（MG）连接成他励直流发电机形式，用RL 模拟负载电阻。 （2）空载：接通电源使直流电动机（M）旋转，观察发电机（MG）空载电压U。 （3）负载：合上负载开关，设法调节发电机（MG）的转速n、励磁电流IfG、负载电流IF（正比于负载转矩TL），观察发电机的端电压U，将观察结果记录在表1-4 中。 ① 观察负载加重（IF 加大）过程中转速n 如何变化。 ② 调节过程应缓慢进行，同时密切观察转速、电压、电枢电流，合理选择仪表量程，适时切换合适档位，避免电流、电压超过设备最大能力，尽量不要让实验台出现保护报警。 ③ 在减小模拟负载电阻RL（即负载加重）过程中，应先调节电流能力较小（阻值较大）的变阻器，在将它调到最小后，用导线将其两端短接，以避免烧断保险丝或损坏变阻器。;他励直流发电机实验;总结二;（4）转矩/功率测量1：调节校正直流测功机（此处即发电机MG）励磁回路电阻RfG，使MG 的励磁电流为校正值IfG = 100mA（或50mA），根据MG 的电枢电流IF，通过查表即可得到电机轴上转矩T（也就是电动机的输出转矩），用公式P = Tn / 9.55 则可以计算出轴上功率。 （5）转矩/功率测量2：如果校正直流测功机（MG）的励磁电流为校正值IfG = 100mA（或50mA），正确连接“D55-2 转矩、转速、功率表”后，则可以直接读取转速、转矩和功率值。 （6）外特性：设法使发电机励磁电流IfG 保持为额定值，同时使发电机转速n 保持为额定值，调节负载电阻RL 使负载电流IF 从0