报告题名无线遥控车之设计与制作要点.PDFVIP

報告題名 ： 無線遙控車之設計與製作 The Design and Implementation of a Remote Control Car 作者：褚祐丞、王昱峰、蔡尊庭、李宜諺、莊之箴 系級：電機系二年丙班 學號：D9878154 、D9877904 、D9878078 、D9878138 、D9878287 開課老師：何子儀 課程名稱：微處理機實習 開課系所：電機工程學系 開課學年：九十九學年度 第 二 學期 無線遙控車之設計與製作 摘要摘要 摘要摘要 本專題報告主要是在探討 8051 應用於無線遙控車的運作方式，以及 如何控制無線遙控車。我們研究直流馬達、驅動電路、8051單晶片與無線 收發模組等等軟硬體，用組合語言輸入 8051單晶片做實作，並藉由無線 發射器與無線接收器達到無線傳輸效果。而無線收發模組必須搭配編碼器 與解碼器，將設定的資料與密碼一同傳送與接收，以避免外部雜訊干擾。 最為常用的編碼器及解碼器是 HT-12D(Decoder)與HT-12E(Encoder) 。此組 編碼器與解碼器在操作上簡單方便，實用性更是廣泛，故我們選擇這組編 解碼 IC 來製作我們的無線遙控車。在馬達的選擇上，我們考慮了「步進 馬達」和「直流馬達」，其中步進馬達雖然容易控制機械位置，但因其扭 力遠比直流馬達要小，所以和助教討論後我們選擇使用「直流馬達」當作 車體主要驅動裝置。我們希望藉由 8051單晶片的便利性與直流馬達的特 性，加上編、解碼器和無線收發模組，製作出一台無線遙控車以達到學以 致用的目的。相信此作品完成後它所擁有的功能是可以預期的，並且也可 讓我們於這一領域有更深了解和突破。最後我們要感謝這段期間同組成員 們互相合作探討以及助教們耐心的指導，因為有了這些不可或缺條件才會 有此專題作品誕生。 關鍵字：關鍵字 ： 關鍵字關鍵字 ：： 無線傳輸、遙控車、解碼器、編碼器、8051 i 逢甲大學學生報告 ePaper(2011 年) 無線遙控車之設計與製作 Abstract This subject presents a radio-controlled car based on an microcontroller ,8051.The system hardware includes a motor drive ,a radio transmitter and receiver, a microcontroller,8051 and a DC motor. In order to secure the radio communication ,the transmitter and receiver integrated with the encoder and decoder can be set for particular password. The software program is developed made under the keil C development environment. Finally, a prototype of radio controlled car is fulfilled and the experimental results show the superior