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第七章 力法 一. 教学目的 正确的判断静定结构和超静定结构; 理解力法方程的物理意义; 掌握力法的基本概念及解题步骤; 能够应用力法求解超静定粱、刚架、排架、桁架在荷载作用下的内力; 了解温度变化时的内力计算。 二. 主要章节 §7-1 超静定结构的组成和超静定次数 §7-2 力法的基本概念 §7-3 超静定刚架和排架 §7-4 超静定桁架和组合结构 §7-5 对称结构的计算 §7-6 支座移动和温度改变时的计算 §7-7 用求解器进行力法计算 §7-8 小结 §7-9 思考与讨论 §7-10 习题 §7-11 测验 三. 学习指导 力法计算超静定结构主要是利用静定结构内力计算和位移计算来解决超静定结构的内力计算，因此静定结构的内力计算和位移计算是本章的基础；由于力法的计算量较大，本章的学习重点应是力法的基本方程的理解和应用，主要是不超过三次超静定结构。 四. 参考资料 《结构力学教程(Ⅰ)》P315～P384 §7-1 超静定结构的组成和超静定次数 一. 教学目的 正确理解超静定结构的概念和超静定的次数; 能够正确确定超静定结构的次数。 二. 主要内容 1. 超静定结构的组成 2. 超静定次数 三. 学习指导 正确理解超静定结构的含义，理解超静定结构的几何特征和静力特征，可以为今后的学习打下一个基础。 四. 参考资料 《结构力学教程(Ⅰ)》P315～P318 7.1.1 超静定结构的组成 静定结构:结构的反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一确定(图7-1a)。 超静定结构:结构的反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一的加以确定(图7-1b)。 图7-1 从几何组成分析中可知：静定结构和超静定结构都是几何不变体体系，而静定结构没有多余的约束，超静定结构存在多余约束，将图7-1b中支座C去掉结构仍为几何不变体系(图7-1C)。 结论： 满足平衡方程的内力解不唯一，几何上有多余约束，这就是超静定结构区别于静定结构的基本特点。 超静定次数 ? 7.1.2 超静定次数 超静定次数：超静定结构中多余约束的个数；也可以认为多余未知力的数目。 将超静定结构中多余约束去掉，可变为相应的静定结构，则去掉多余约束的个数 n 即为原结构的超静定次数。 结构去掉多余约束的方式有以下几种： 1.去掉一根支座链杆或切断一根链杆，等于去掉一个约束(图7-2)。 2.去掉一个固定铰支座或撤去一个单铰，等于去掉两个约束。 3.将刚性连接改为单铰，相当于去掉一个约束(图7-3)。 4.去掉一个固定端或切断一个粱式杆，等于去掉三个约束(图7-4)。 图7-2 图7-3 图7-4 对于一个超静定结构，去掉多余约束的方式可能有几种，但必须注意： 去掉多余约束后，一般应是几何不变的、静定的结构；。 图7-2a、图7-3a、图7-4a结构的超静定次数分别为1、1、3。 §7-2 力法的基本概念 一. 教学目的 正确理解力法的基本原理和思路、力法方程的物理含义，掌握力法的基本解题过程，能够利用力法求解简单的超静定结构。 二. 主要内容 1. 基本思路(1)? 2. 基本思路(2) 3. 基本思路(3) 4. 基本思路(4) 　 2. 超静定结构的计算(1) 2. 超静定结构的计算(2) 三. 学习指导 本节内容是通过简单的实例揭示力法的基本原理，对于今后的学习力法是一个基础，学习的关键是对力法原理的理解和应用，一定要正确理解力法方程的物理意义，才能最终达到融会贯通的目的。 四. 参考资料 《结构力学教程(Ⅰ)》P318～P323 7.2.1 基本思路(1) 力法是计算超静定结构的最基本方法。 力法的基本思路是把超静定结构的计算问题转化为静定结构的计算问题。 下面结合实例说明力法的基本思路和原理 图7-5a为一次超静定结构，如果撤去 B 处的支座链杆并用未知力 X1 代替变成了图7-5b所示的静定结构，这样就得到了含有多余未知力的静定结构，此结构称为力法的基本体系（基本体系并不唯一）。相应的把原超静定结构中多余约束和荷载都去掉后得到的静定结构称为力法的基本结构图7-5c。 图7-5 这样通过把多余约束去掉用多余未知力来代替，将超静定结构变为静定结构，解题的关键就是多余未知力的求解问题，这也是力法的第一个特点： 把多余未知力的计算问题当作超静定问题的关键，把多余未知力当作关键地位的未知力----力法的基本未知量 下面将讨论如何建立力法方程来求解基本未知量 继续 7.2.2 基本思路(2) 为了求解多余的未知力，显然静力平衡方程式不能够求解，必须建立新的方程。 图7-5 下面将通过对原结构和基本体系进行受力和变形对比，从而建立力法方程。 从受力上看，当基本未知量 X1 为任意有限值时,基本体系和原结构都满足的平衡方程。 从变形上看，原结构由于支座 B