主要参数与机构的布置简图.docVIP

主要参数与机构的布置简图： 已知：起重量：Q=5t 工作类型：中级　　（JC%=25） 最大起升高度：15m 起升速度：8.5m/min 机构布置简图如图1所示 1.电动机 2.联轴器 3.传动轴 4.制动器 5.减速器 6.卷筒 7.轴承 8.平衡滑轮 9.钢丝绳 10.滑轮组 11.吊钩 图1 主起升机构传动简图 3.2 钢丝绳的选择: 根据起重机的额定起重量,选择双联起升机构滑轮组分倍率为4,钢丝绳缠绕方式如图2所示: 图2 主起升钢丝绳缠绕简图 钢丝绳所受的最大静拉力: 式中 Q ——额定起重量,Q=20000kg G钩——吊钩组重量,G钩=500kg (吊钩挂架的重量一般约占额定起重量的2%~4%,这里取勾钩挂架重量为500kg) M ——滑轮组倍率,m=4 η组 η组 kg 钢丝绳的选择: 所选择钢丝绳的破断拉力满足: 而S绳=a∑S丝, n绳——钢丝绳的安全糸数,对于中级n绳=5.5 由上式可得: kg 根据∑S丝查钢丝绳产品目录(附录12)可选用: 钢丝绳6×19—17170—1—光—右交(GB1120—74) ∑S丝=18400kg; 因为∑S丝16920kg,所以满足要求,钢丝绳直径为d绳=17mm. 3.3 滑轮和卷筒的计算 滑轮和卷筒最小直径的确定: 确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮和卷筒直径(自绳槽底部起的直径)应满足： D≥(e-1) d绳 式中e糸数,对中级工作类型的桥式起重机,取e=25 所以, D≥(25-1)×17=408mm 取卷筒和滑轮直径为D=500mm 卷筒长度和厚度的计算:(如图3所示) 图3 双联卷筒尺寸图 L双=2(L0+L1+L2)+L光 L0=(Hmax·m/π·D0+n)·t Hmax=8m n——钢丝绳安全圈数,使钢丝绳尾受减小便于固定,通常n=1.5~3圈;取n=2 t ——绳槽节距,t=d绳+(2~4)=19~21 D0——卷筒的计算直径(按缠绕钢丝绳的中心计算) D0=D+d绳=500+17=517mm L光卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度,根据钢绳允许偏角确定L光=L3-2Hmin·tga2 其中L3 ——吊钩组两侧滑轮绳槽中心线之间的距离，L3=415mm Hmin——当吊钩滑轮组位于上部极限位置时,卷筒轴和滑轮轴之间距离,Hmin=1300mm a2——卷筒绕出的钢丝绳分支相对于铅垂线的允许偏斜角a2≤5~6度,取tga2=tg6=0.1 L光——415—2×1300×0.1=155mm L0 ——卷筒半边的绳槽部分的长度： L0=(8000×4/3.14×517＋2)×20=434mm L双=2×(434+6×20)+155=1263mm 1300mm,卷筒材料采用HT200,其壁厚可按经验公式确定δ=0.02D+(6~10)=0.02×500+8=18 取δ=22mm 卷筒壁压应力验算: MPa 由选用HT200,最小抗拉强度σb=195MPa； 许用应力[σy]=σb/n=130MPa； σymax[σy],故强度满足要求足够； 卷筒转速 转/分 转/分 因为是变速起升,计算时仍应该用最大转速来选电动机。 3.4 根据功率初选电动机： 起升机构静功率计算： 式中η——起升机构总效率 , η=η组η简η传 kw 初选电动机功率: NJC%-25=0.81×58.89=50.05kw 查电动机产品目录(附录28),,选择较接近的电动机JZR26310;JC%=25时,功率N=60KW,转速n=580 r/min,最大转矩倍率θ=3.48,电动机转子飞轮矩GD2电=14.89kg·m2,电机的质量G电=840kg; 由于起升速度要求为2.6~16m/min，所以采用在电动机电源处安装变频器，进行变频调速。根据所选电动机为60kw，可选用日本YSAKAS(安川)VS616G54075变频器，该变频器输出功率为75kw,额定电流为I变=165A;因为所选电动机的额定电流为I电=135A，即I变I电,所以验算通过，选的变频器符合要求。 计算要调频的范围，根据变频调速的基本原理： 已知电动机转速为580r/min,采用的电源频率为f1=50HZ，可得出np=5 所以可得出： 因为,nmin=n卷筒min×i减 所以得出调频范围为8.5~50HZ，就可以得到要求的起升速度范围。 3.5 减速器的选择 1）起升机构的传动比 根据传动比i=15,电动机功率N=60kw,电动机转速n=580r/min,工作类型中级,从减速器产品附录(26)可选用ZQH75Ⅱ3CA型减速器传动比i=16,允许输入减速器的功率为93kw(JC%=25) 2）验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力 最