第一章 基本概念与物体受力分析x.ppt

第 一 篇 静力学;第一篇 静力学 ;第一章 基本概念及物体受力分析;第一节 力 的 概 念;力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。 ;力，是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（力的运动效应或外效应）和使物体产生变形（力的变形效应或内效应）。因理论力学研究对象是刚体，所以主要研究力的运动效应即外效应。 ;力对物体的作用效果决定于三个要素： （1）力的大小； （2）力的方向（方位和指向）； （3）力的作用点。故力是一个矢量，用F表示。在国际单位制中，力的单位是N（牛）或kN（千牛）。; 力的方向包含方位和指向两个意思，如铅直向下，水平向右等。作用点指的是力在物体上的作用位置。一般说来，力的作用位置并不是一个点而是一定的面积。当作用面积小到可以不计其大小时，就抽象成为一个点，这个点就是力的作用点；而这种作用于一点的力则称为集中力。; 力既有大小又有方向，所以力是矢量。过力的作用点沿力矢量方位画出的直线，称为力的作用线。 ;;图1-2　力的可传性 ;第二节 静力学基本原理;1 力的平行四边形法则;２、二力平衡原理 ;该公理指出了作用在刚体上最简单力系的平衡条件。但应该注意对刚体而言，这条件既必要又充分，但对变形体而言，这条件并不充分。以绳为例，如图所示。;不计重力 ，确定B，C两点受力方位。 ; 3、加减平衡力系原理 ;推论 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 ;推论 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中任意两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 证明：如图 (a)所示,在刚体的A、B、C三点上，分别作用三个力 F1、F2、F3 , 平衡但不平行。由力的可传性，先将 F1、F2 移到O点，根据公理3得合力F12。由于三力是平衡的，则有 F3与 F12平衡。根据二力平衡条件，力F3必定与力F1和F2共面，且通过力F1与F2的交点O。证毕。 ; 4、作用??反作用定律;与二力平衡区别，作用于两个物体上。;5、刚化原理;　　刚化原理建立了刚体的平衡条件和变形体的平衡条件之间的联系，它说明了变形体平衡时，作用在其上的力系必须满足把变形体刚化为刚体后的平衡条件。这样，就能把刚体的平衡条件应用到变形体的平衡问题中去，扩大了刚体静力学的应用范围。 　　;第三节 力的分解与力的投影;;故力在坐标轴上的投影是个代数量。;应注意;　　按照矢量的运算规则，可将一个力分解成两个或两个以上的分力。最常用的是将一个力分解成为沿直角坐标轴x、y、z的分力。 设有力F，根据矢量分解公式有 ;　　如果已知F与坐标轴正向的夹角α、β、γ，则: ;式（1-2）也可写成: ;(1-4);　　若已知F 在 x、y、z 轴上的投影 Fx、Fy、Fz，则可求得 F 的大小及方向余弦：;第三节 力的分解与力的投影;（1）用扳手拧螺母；;即;（1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点； （3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。;　　在空间力系问题里，力对一点的矩应作为矢量。　　;力对点之矩是矢量(定位矢);　　右手螺旋法则：如以力矩的转向为右手螺旋的转向，则螺旋前进的方向就代表矩矢MO(F) 的指向，即从矩矢MO(F) 的末端向其始端看去，力矩的转向是逆时针向。 注意：力矩MO(F)既然与矩心位置有关，因而矩矢MO(F)只能画在矩心O处，而不能画在别处，所以矩矢是定位矢量。; 如果从矩心O作矢量OA，称为力作用点A对于O点的矢径或位置矢，用r表示（图1－7），则力Ｆ对于O点的矩Mo（F）可用矢积 r×F 来表示，即;式（1-7）又可用解析式表示为:;　　对于平面力系问题，取各力所在平面为 xy 面，则任一力的作用点坐标 z=0，力在 z 轴上的投影Fz＝０，于是式（1－8）及（1－9）退化成为只与 k 相关的一项。这时，可将F 对O点的矩作为代数量，得到：;　　如果在O点作用有三个力F1、F2及F3，其合力为F，则有： ;二、力对一轴的矩;图1-8 力对某一轴的矩;　在下面两种情况下，力对于一轴的矩等于零： （1）力与矩轴平行(这时F′= 0)； （2）力与矩轴相交(这时a