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Arduino 入门到精通 例程22 - 步进电机试验步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。下面这个就是本次实验使用的步进电机 2011-9-6 17:20:53 上传 下载附件 (130.89 KB)  2011-9-6 17:42:20 上传 下载附件 (64.19 KB) 使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图： 2011-9-5 23:06:51 上传 下载附件 (81.36 KB) 减速步进电机 直径：28mm 电压：5V 步进角度：5.625 x 1/64 减速比：1/64 5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用 ???? 该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。 步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板步进电机驱动板(UL2003)试验板 外形尺寸：31×35mm 硬件连接图如下 2011-9-5 23:06:50 上传 下载附件 (126.87 KB)  2011-9-5 23:06:48 上传 下载附件 (185.97 KB) 把代码下载到arduino控制板中看看效果 #include Stepper.h const int stepsPerRevolution = 64; // change this to fit the number of steps per revolution for your motor // initialize the stepper library on pins 8 through 11: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); const int aInPin=A0; int val; void setup() { // set the speed at 60 rpm: myStepper.setSpeed(200); // initialize the serial port: Serial.begin(9600); } void loop() { val=analogRead(aInPin); val=map(val,0,1023,0,99); Serial.println(val); // step one revolution in two direction: if(val50){ Serial.println(clockwise); //原library是整步,整步走的角度是半步走的角度的两倍,半步走的声音比较小,平稳些,启动时最好是半步的走比较稳定 //022中library修改为半步模式不成功？？？FUCK //四拍运行时步距角为θ=360度/（revolution*4）（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（revolution*8）（俗称半步） myStepper.step(stepsPerRevolution/2);// delay(500); } else{ // step one revolution in the other direction: Serial.println(counterclockwise); myStepper.step(-stepsPerRevolution/2); delay(500); } }