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先导式电磁换向阀
气压传动元件一、压缩空气站 1、空气压缩机 2、后冷却器 二、气动执行元件 三、气动控制元件 2、流量控制阀 3、方向控制阀 气动回路举例 数控铣床气动系统 1.卸刀主轴停止转动后,用手握住刀柄,以防刀柄掉落。按下电磁阀1按钮,接通电磁阀。压缩 空气由主轴套筒上部进入气缸,推动活塞及锁紧套筒向下运动,推动刀柄向下运动,与主轴锥 孔分离,完成卸刀动作。 数控铣床气动系统 数控铣床气动系统 (2)顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀,它根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时,顶开弹簧,于是P到A才有输出,反之A无输出。 图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 (3)安全阀 当系统中气体压力在调定范围内时,作用在活塞3上的压力小于弹簧2的力。活塞处于关闭状态(图a所示)。当系统压力升高,作用在活塞3上的压力大于弹簧的预定压力时,活塞3向上移动,阀门开启排气(见图b)。 在气压传动系统中,有时需要控制气缸的运动速度,有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度,都需要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。 流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。 图11.21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。压缩空气由P口进入,经过节流后,由A口流出。旋转阀芯螺杆,就可改变节流口的开度,这样就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单、体积小,故应用范围较广。 (1) 节流阀 图11.21 节流阀 方向控制阀是通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断,来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动阀。 根据方向控制阀的功能、控制方式、结构形式、阀内气流的方向及密封形式等,可将方向控制阀分为表11.2几类。 分类方式 形式 按阀内气体的流动方向 单向阀、换向阀 按阀芯的结构形式 截止阀、滑阀 按阀的密封形式 硬质密封、软质密封 按阀的工作位数及通路数 二位三通、二位五通、三位五通等 按阀的控制操纵方式分 气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制 (1) 气压控制换向阀 图 单气控加压截止式换向阀工作原理图 1-阀芯; 2-弹簧 ①单气控加压式换向阀 图(a)是无气控信号时,阀A与O相通,A口排气。 图(b)是在有气控信号时,P与A接通,A口有气体输出。 单气控加压式换向阀 图为二位三通单气控截止式换向阀的结构图。这种结构简单、紧凑、密封可靠、换向行程短,但换向力大。若将气控接头1(即电磁先导阀),可变气控阀为先导式电磁换向阀。 图11.27 二位三通单气控截止式 换向阀的结构图 图(a)为有气控信号K2时,P与A、B与O相通。 图(b)为有气控信号K1时,P与B、A与O相通。 双气控滑阀具有记忆功能。即气控信号消失后,阀仍能保持在有信号时的工作状态。 图 双气控滑阀式换向阀 工作原理图 ② 双气控加压式换向阀 ② 双气控加压式换向阀 ③ 差动控制换向阀 差动控制换向阀是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差来使阀换向的一种控制方式。 图11.29 二位五通差压控制换向阀的结构原理图 1-端盖; 2-缓冲垫片; 3-控制活塞; 4-密封垫; 5-衬套; 6-阀体; 7-隔套; 8-挡片; 9-阀芯 ? 阀的右腔始终与进气口P相通。在没有进气信号K时,控制活塞13上的气压力将推动阀芯9左移,其通路状态为P与A、B与O相通。A口进气、B口排气。 ? 当有气控信号K时,由于控制活塞3的端面积大于控制活塞13的端面积,作用在控制活塞3上的气压力将克服控制活塞13上的压力及摩擦力,推动阀芯9右移,P与B、A与O相通,B口进气、A口排气。 ? 当气控信号K消失时,阀芯9借右腔内的气压作用复位。采用气压复位可提高阀的可靠性。 常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。 (2)电磁控制换向阀 图 直动式单电控电磁阀的工作原理图 a)断电时状态; b)通电时状态 1-电磁铁;2-阀芯 ①直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀 激励线圈不通电时,阀在复位弹簧的作用下处于上端位置。为A与T相通,A口排气。当通电时,电磁铁1推动阀芯向下移动,P与A相通,A口进气。 直动式电磁换向阀 图 直动式双电控电磁阀的工作原理图 1、2-电磁铁;3-阀芯
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