中海达RTK操作步骤 培训.ppt

RTK操作步骤 基本概念 一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 X Y Z （2）空间大地坐标系 B L H （3）平面直角坐标系 x y h 二.GPS测量中常用的坐标系统 （1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐标系） （2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系 三. 参考椭球 GPS所采用的定位坐标系 WGS-84系 椭球几何参数 长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁 率 =1/298.257223563 b a 三. 参考椭球 我国当前的实用坐标系 1954北京坐标系 椭球几何参数 长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率  = 1/298.3 b a 三. 参考椭球 我国当前的实用坐标系 1980西安坐标系 椭球的几何参数 长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率  = 1 / 298.257 b a RTK手簿中测量软件工作界面 四.高斯投影 花土沟地区：中央子午线经度90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌地区：中央子午线经度96° 高斯平面直角坐标系 x y A B XA yA XB yB x y A B XA yA XB yB 500km 0 0 在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。 RTK手簿中测量软件工作界面 五. 坐标转换 GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程： 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换。 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 坐标转换参数 三参数方法： 一个已知点 四参数方法： 需要两个已知点 七参数方法： 最少三个已知点 RTK手簿中测量软件工作界面 基准站 流动站 RTK作业配置 RTK工作原理 RTK作业前注意事项 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）------设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林下架设基准站； 基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 RTK作业前注意事项 3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义； RTK作业操作步骤 设置基准站 设置电台 设置移动站建立电台联系 求转换参数 开始工作 中海达V30工程宝步骤 1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路） 在手簿中打开Hi-rtk road软件 （实际操作讲解） RTK作业方法 工作区域 已知点 已知点 已知点 RTK作业方法 已知点 已知点 已知点 已知点 已知点 谢谢！