第4组交流把料槽的工件送到铣床[2011-12-06].pptVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 11页
2017-08-10 发布于天津
举报
版权申诉

第4组交流把料槽的工件送到铣床[2011-12-06].ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第4组交流把料槽的工件送到铣床[2011-12-06]

小组项目铣床无工件（即机械手把料槽的工件送到铣床） I/O 地址分配表（输入） I/O地址分配表（输出）科池（料槽）铣床料槽到铣床第四小组阮绿绪陈继岳陈仁妙何显廷 * * X25 停止按钮 11 X24 启动按钮 10 X23 复位按钮 9 X12 工件吸起检测 8 X11 斜槽工件检测 7 X10 气缸升检测（复位） 6 X7 气缸降检测（置位） 5 X6 逆转检测（复位） 4 X5 90度旋转检测 3 X3 右行检测(下料方向) 2 X2 左行检测(铣床方向) 1 Y7 直流电磁吸铁 6 Y6 气缸电磁阀 5 Y5 右行电机（复位） 4 Y4 左行电机（铣床方向） 3 Y3 顺时针旋转 2 Y1 逆时针旋转（复位） 1 工作流程初始状态顺时旋转电机（Y3，Y1）料池工件检测（X11） 90度旋转检测（X5）停止顺时旋转电机（ Y3，Y1 ），输出气缸（Y6）电磁铁（Y7），延时2秒停止气缸（Y6）气缸降检测（X7）气缸升检测（X10）吸件检测（X12）逆转检测（X6）左行检测（X2）停止左行电机（Y4）；输出气缸（Y6）气缸降检测（X7）停止电磁吸铁（Y7），延时2S，停止气缸（Y6）停止逆时旋转电机（Y1）逆时旋转电机（Y1）左行电机（Y4）气缸升检测（X10）右行检测（X3）停止右行电机（Y5）延时2秒后右行电机（Y5） *