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第五章 数控铣床编程 数控铣床加工范围： 1.轮廓加工：平面曲线和空间三维曲面 2.孔加工：钻、镗、锪、铰及攻螺纹 数控铣床常用指令 1.轮廓加工：直线加工G01；圆弧进给G02/G03； 2.其他：快速定位G00；刀具半径补偿G51/G52； 镜像指令G25/G25；缩放指令G51/G50； 旋转变换G68/G69；子程序M98，M99。 3.孔加工 数控铣床编程实例：轮廓加工 一、数控铣床常用指令 1 、 快速定位（G00）和直线加工（G01） （1）快速定位指令格式： G00 X Y Z 。 以机床自身设定的最大移动速度沿直线或折线移动，移动中不加工。 X Y Z 为终点坐标。 （2）直线加工指令格式： G01 X Y Z F 。 以给定的切削速度F 沿直线进给到X Y Z 指定点。 注：1. G00，G01为模态指令 2. F为模态代码,指定切削速度：在G00或新的F指令出现以前，一直有效。 2. G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。 G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。 快移速度可由面板上的进给修调旋钮修正。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。 坐标平面选择G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19 该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀 具半径补偿。 G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。 移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时， Z轴照样会移动。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。 二、 圆弧进给指令 说明： （1）逆着⊥坐标面坐标轴正向看： G02为顺时针进给：由起点→终点绕圆心顺时针进给；G03为逆时针进给：由起点 →终点绕圆心逆时针进给。 1.圆弧进给指令格式： G17 G18 G19 Y_Z_J_K_ ;YZ平面圆弧 X Z I K _ ;ZX平面圆弧 X Y I_J _; XY平面圆弧,G17可省略 G02 G03 G03 X Y G02 （2） X Y Z 为圆弧终点坐标 （3） I J K 为圆心相对圆弧起点的增量坐标 （5）圆心位置也可用圆弧半径R表示：圆心角180°R为负,180 °R为正,=180 °正负均可。 （5）整圆编程时只能用I、J、K，不能用R。 例:整圆编程 G90 G02 X30 Y0 I-30 J0 F100 R30 Y X 三.螺旋线进给指令格式 G17 G18 G19 Y_Z_J_K_X_ ;YZ平面圆弧 X Z I_K _Y_;ZX平面圆弧 X Y I_J _Z_;XY平面圆弧,G17可省略 G02 G03 Z_ Y_ X_ :为⊥圆弧面坐标轴的进给量。 例:G90 G17 G03 X30 Y30 I-30 J0 Z30 F100 X Y Z 30 30 30 终点 起点 O G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补； 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的 正方向看到的刀具运动方向。如图22所示。 四、刀具半径补偿指令 指令格式： （1）G00/G01 G51/G52 D X Y F ；建立刀具补偿 （2）G00/G01 G50 X Y ；取消刀具补偿 注：1. G51刀具半径左补偿指令：沿着进给方向看，刀具在工件左侧； 2. G52刀具半径右补偿指令：沿着进给方向看，刀具在工件右侧。 G52 X Y G51 刀具 刀具 工件 编程时可不考虑刀具半径，按刀具中心轨迹编程 简化粗加工程序的编制 R1 R2 R3=R Y X 编程注意事项： 1.只能在G00或G01指令下建立或取消刀补 2.建立刀补时,必须有连续两段的平面位移指令,以计算建立(或取消)刀补的起点和终点坐标，即数控系统要连续读入两段平面位移指令，才能正确计算出进入刀补状态时刀具中心的偏置位置，否则将无法正确建立刀补状态。 例：见图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始