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自控原理实验报告3
自动控制原理实验——第三次实验实验目的学习使用MATLAB进行仿真实验，通过Bode图，Nyquist曲线对线性系统的时域进行分析，以及对线性系统的根轨迹图有一定掌握，学习使用matlab中的M文件命令构建结构框图模型，绘制其特性曲线，并能用M文件创建Simulink结构框图。实验要求在一个窗口中绘制Bode图，Nyquist曲线，Nichols图以及根轨迹图。用MATLAB中M文件命令构建出结构框图，设置离散采样时间为0.1s。用M文件创建Simulink结构框图，并对其进行直观美化。实验内容分别用M文件命令分别对不同的传递函数绘制相应的阶跃响应曲线，Bode图，Nyquist曲线，根轨迹曲线。M文件如下： num=1;den1=[1 3 100];den2=[1 3 2 0];den3=[conv([1 4],conv([1 2-4i],[1 2+4i])),0];subplot(2,2,1);G1=tf(num,den1);step(G1);subplot(2,2,2);bode(G1);subplot(2,2,3);G2=tf(num,den2);nyquist(G2); subplot(2,2,4); G3=tf(num,den3); rlocus(G3); 图像如下：利用M文件对离散系统进行仿真。Scope1Scope用M文件创建simulink结构框图。在Blank M-File，写文件如下new_system(mymodel)open_system(mymodel)save_system(mymodel)add_block(built-in/Step,mymodel/Step,position,[20 100 40 120])add_block(built-in/Sum,mymodel/Sum,position,[60 100 80 120])add_block(built-in/TransferFcn,mymodel/Fcn1,position,[120 90 200 130])add_block(built-in/Scope,mymodel/Scope,position,[240 100 260 120])add_line(mymodel,Step/1,Sum/1)add_line(mymodel,Sum/1,Fcn1/1)add_line(mymodel,Fcn1/1,Scope/1)add_line(mymodel,Fcn1/1,Sum/2)构建框图如下：感受体会在这次实验中，我学会了在文件里修改参数，用M文件构造流程框图。
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