机电一体化系统设计第三讲第2节.pptVIP

机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 第二节 人机 接口设计 本节主要学习内容： 一、人机接口的特点 二、人机接口中设备及信号形式 三、人机接口的输入接口设计方法 四、人机接口的输出接口设计方法 重点掌握典型人机接口输入/输出接口的设计方法 一、人机接口的特点 一、人机接口的特点（续） 因此人机接口有自身的特点： 1、专用性 要根据每个机电系统的功能和操作方法设计。 2、低速性 和计算机工作速度相比，人机接口元件的工作速度低，加之人的操作速度更低，因此需要根据这一特点匹配速度。 3、高性能价格比 人机接口设备大多性能优、功能强，但价格低。 对人机接口的设计要求是：新颖、宜人（符合人机工程所遵行的设计规律）、操作方便、工作可靠、经济性好。 二、人机接口的输入输出设备（元件）及其信号类型 1、人机接口的输入设备及其信号类型 输入设备 开关(单刀、多刀、多位）、键盘、BCD码拨码盘、电位器等 (2)输入设备的信号类型 开关、按钮、键类的输入设备 由于它们的工作状态仅为通、断两种状态，把这两种状态转换成电路信号对应高、低电平，因此这类信号称作二值量信号。 拨码盘 BCD码的拨码盘给出四位二进制表示的十进制数，称作数字信号。 多个按键组成键盘也是数字信号。 电位器给出的是连续的电压信号称作模拟信号。 (3) 输出设备  人机接口的输出设备有 指示灯、数码显示器、图形显示器、微型打印机、蜂鸣器等 （4）输出设备的信号形式 输出设备的信号形式是指计算机输出什么信号才能使输出设备工作。 指示灯、蜂鸣器需要二值量信号。 数码显示器、图形显示器、微型打印机需要数字量信号。 三、人机接口的输入接口设计 1、开关输入接口设计（二值量信号接口） 接口的内容：开关的状态转换成电信号、电平匹配、开关信号的消抖、接口口线确定、信号输入程序设计。 a）开关状态转换成电信号 b）电平匹配 输入计算机口线的信号电平是有一定要求的，对采用5V电源的计算机电路，输入的高电平（也就是逻辑“1”）基本在2--5V，低电平（逻辑“0”）在0V--2V。因此，输入计算机电路的信号必须转换成在上述范围内。 b）电平匹配（续） 电平转换电路： c）消除开关抖动 开关、按键在状态变化的瞬间由于是机械动作，会产生抖动，其抖动的波形如下图所示： 消抖的方法有两种：硬件消抖和软件消抖 硬件消抖---采用消抖电路，典型消抖电路是双稳态触发器 软件消抖---利用延时程序，在开关稳定时再输入开关状态。 软件消抖是一种简便、常用的方法。 d）计算机口线确定 开关量（二值量）输入计算机一般接入计算机的普通I/O （输入/输出）接口，也就是一般用途的I/O接口，一般的 并行接口。 输入单片机一般用途的I/O接口： d）计算机口线确定（续） 输入扩展的接口芯片： DB 为数据总线，AB为地址总线，CB为控制总线 e）信号输入程序 信号进入计算机的目的是要计算机根据输入信号判断开关状态。首先在信号进入计算机口线前确定信号高、低 电平（逻辑“1”、逻辑“0”）所对应的开关状态。如 下图：按钮SB断开输入P1.0口的是逻辑“1”，按钮SB闭合输入P1.0口的是逻辑“0”。 e）信号输入程序（续） SHURU: JB P1.0，DUANKAI BIHE：………….. ………….. SJMP SHURU DUANKAI: ………… …………. SJMP SHURU 以上开关量输入计算机的 a)—e)接口设计过程适用于大部分开关量的接口设计，特别是带有光电耦合器的电平转换电路的方式适用于机电接口中的开关量输入接口。 2、拨码盘输入接口设计 a) 拨码盘输出形式 拨码盘是一种十进制（用四位二进制数表示的十进制数）的输入器件，每一个拨码盘输出一位十进制数，把多个拨码盘组合在一起就可以表达多位十进制数。特点是直观、操作简便，被经常采用。 2、拨码盘输入接口设计（续1） 单位拨码盘的电路由下图表示： b）单位拨码盘接口 单片（位）拨码盘接口： c）多片（位）拨码盘接口： 首先认识到下面两张图输出信号的区别（左图输出BCD码的反码）(右图不管拨在什么数输出都是1111）： 采用动态读入方式： 读数程序 MOV R0,#30H MOV P1,#7FH ; P1.7=0 MOV A, P1 SWAP A