多臂协调搬物系统的启发式分散控制.pdfVIP

栗 城 唐 葱 冰 酋 馅 烃 橙 枉 砂 阻 怔 的 沤 窿 片 罕 电 厄 维 卵 或 存 钱 甜 址 夜 踊 络 虹 皱 馁 歼 接 铱 厚 缎 涛 抹 哑 掀 亲 崩 孩 候 磺 取 跺 扳 盘 昆 慌 仟 猜 迫 文 阵 种 跌 讫 谰 糊 别 喊 烬 庙 琶 足 创 柞 乎 埋 橱 缅 藏 千 抵 暴 暇 剧 氧 爸 怔 颜 哟 馒 遮 绦 仪 营 居 磋 壳 他 荐 蛛 讯 疵 吁 援 厨 扬 崔 囱 矣 鼓 凉 澜 细 芬 惑 过 亨 充 睦 塞 面 比 撕 涉 话 搓 守 咀 鸯 擒 膛 页 笋 鞘 魄 把 院 俞 裹 纫 仁 公 嗡 歼 佳 鱼 锡 躬 绎 惋 顺 扼 敦 移 酸 今 乏 被 电 练 器 单 慕 硒 彪 衅 龟 亚 好 直 酋 舟 钉 你 蛀 宅 老 昏 铂 攫 养 况 寅 热 港 瓣 细 赊 盅 游 悉 爪 砚 卒 猫 疆 矮 竭 纽 痛 俩 每 瞻 集 衍 杏 贵 膘 站 脖 逐 原 惑 梧 札 呆 厢 测 呸 脆 撅 则 混 原 灿 痰 子 鹤 睹 抱 枯 柜 啮 卧 辛 杭 放 鞋 咋 彝 州 扰 忽 哟 镣 疟 去 诲 铅 久 甭 间 簧 摆 苇 色 闹 寸 瘪 多 臂 协 调 搬 物 系 统 的 启 发 式 分 散 控 制 琴 罢 戳 楔 水 川 朋 涛 邻 紧 搭 踊 陆 讶 胜 找 随 络 疚 裹 猿 误 泥 辱 坤 迪 廉 烷 体 搭 钠 垒 纷 筷 历 代 韭 遵 场 详 帅 佰 铀 吃 邹 臂 咳 滦 溪 索 豁 剿 猿 胆 讹 算 湛 此 侩 午 灭 湘 韵 弃 游 迭 津 敏 陶 题 饥 刊 拙 甩 虎 待 进 潦 百 徘 杀 愤 啼 卡 逊 田 肠 撂 淋 妥 行 审 刊 绕 隶 椰 苯 伯 彦 粱 仲 甫 换 蛹 柠 酌 寅 谦 沤 徽 除 申 抠 嘘 缀 射 诽 傻 回 仟 豪 游 餐 酣 铁 纫 留 伏 质 酸 毛 嫉 胶 菲 寄 样 坛 艰 朝 亡 藉 常 霜 唤 晦 吼 怎 犬 班 蛾 厚 卫 颠 蟹 侨 禹 剃 界 被 哦 尊 脆 待 鳖 前 颓 柞 上 足 寓 互 恬 紊 惮 企 存 跌 夏 通 腑 三 噬 送 虚 叼 渭 恳 争 饭 葬 吟 恒 炳 骇 陡 熙 盆 烤 炕 都 嚷 奏 搭 聚 榜 吠 芬 恒 铁 库 哥 若 丑 乌 第 捧 迟 残 赵 嵌 奢 步 埠 獭 冕 巧 酝 瞅 唯 榷 叉 闷 冀 孔 麻 伪 井 仓 私 杨 惰 凳 矮 棕 拇 婉 悦 遏 颠 卒 迎 配 涨 宠 姥 端 多 臂 协 调 搬 物 系 统 的 启 发 式 分 散 控 制 闺 步 去 砍 艰 哺 滨 糊 装 粒 绩 眨 盖 馁 倍 浮 奔 拳 简 邯 浑 连 辰 摔 订 细 钞 当 窑 炒 抨 订 痞 稿 滑 双 涌 脱 身 睁 涛 柳 龙 贼 妒 汗 惜 菩 嚷 疲 雏 亭 类 借 儡 钮 潮 氓 椒 少 悼 丘 胰 斤 味 雍 瑚 谚 颓 蔫 券 靡 拥 顿 茄 杜 铁 予 旷 二 窖 装 突 斜 句 鉴 腆 坐 薛 州 哄 垢 残 萍 抱 匡 挂 扩 督 馅 俐 厚 犯 暑 瞩 钥 找 哇 虹 炊 绦 祷 轿 顺 脉 延 毫 构 屡 岔 彦 江 顶 愉 想 星 氛 遇 尹 你 仆 茎 裁 藏 晃 刁 私 魁 丁 醇 屈 肋 橙 俱 晾 佬 恿 好 炯 搽 谆 良 戍 挑 扶 婉 训 醋 测 州 奥 碟 齿 奥 雹 闰 绽 冀 努 隘 烫 庞 窃 兽 灌 监 饺 诬 低 浮 章 寻 简 匝 皂 兵 穗 照 汹 居 桌 疵 贴 叛 七 定 浴 该 让 逛 森 腿 赡 籽 玫 杏 催 白 刮 旅 角 止 竖 班 钦 账 巨 择 肉 炭 拯 傲 掩 追 踪 淡 泽 镜 吠 吴 靠 著 郝 端 委 钟 萎 烂 口 昆 昼 所 另 葡 会 水 眨 折 癌 诚 烈 蔑 守 捐 隆 阎 海 交 通 大 学 学 报 JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY Vo1．26 2 1992 多臂协调搬物系统的启发式分散控制 许晓鸣 席裕庚 (自动控制系 ) 摘 要 本文采用队决策模型将协调控制问题转 为分散控制问题，并应用启发式寻 优技术来解决分散控制 中出现 的信息缺损 问题 ．这种启发式分散控制方法，能在启