基于plc立体仓库的毕业设计.docVIP

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 摘 要：在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。 关键词： 自动化立体仓库 堆垛机 PLC TOPIC ABSTRACT: In modern logistics warehousing systems, automated storage is increasingly widespread. Hay stackers are the key equipments, Performance of the stacker plays an important role. Design and Development of a higher degree of automation Stacker Control System become Warehouse trend of development, Therefore related research has important theory and application value. This paper introduces application and performance of automated High-rise Warehouse basing on application and development requirement of modern logistics techniques. And puts emphasis on the researching of control techniques in automated High-rise Warehouse stacker combining modern science and techniques. This paper elaborated on the design of the system of control, as well as the implementation of the systems hardware and the design of the software. Key Words: Automated Storage and Retrieval System Stacker PLC  目 录 1 绪论 1 1.1 自动化立体仓库的概述 1 1.2 堆垛机概述 1 1.3 本设计主要研究内容 2 1.4 堆垛机技术的研究现状 3 2 系统总体设计 3 2.1 控制技术要求和系统总体设计 3 2.2 位置定位 4 2.3 堆垛机的控制方式 7 3 硬件设计 7 3.1 硬件设计控制原理分析 7 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 8 3.3 元器件的选型 9 4软件设计 19 4.1控制系统PLC程序流程 19 4.2 PLC的I/O资源配置 20 4.3控制系统软件设计及其程序说明 20 5 系统调试 25 5.1 硬件部分的调试 25 5.2 软件部分的调试 25 6总结 26 参考文献 27 附 录 29 致 谢 31 1 绪论 1.1 自动化立体仓库的概述 在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage Retrieval System，AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。 1.2 堆垛机概述 堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等